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公开(公告)号：CN105841688B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510021342.6
申请日：2015-01-15
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
CPC分类号： G01C21/203 , B63B2213/00 , G06T3/0006 , G06T7/50 , G06T7/77 , G06T2207/10028 , G06T2207/20024 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G08G3/00
摘要： 本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统。该泊岸方法采用日盲紫外光成像法，包括采用至少两个日盲紫外光成像模块，根据其从预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列所接收的光信号，计算船舶在泊岸过程中，相对于港口泊位岸线的位置和姿态。进一步地，当采用三个以上日盲紫外光成像模块时，本发明的方法和装置采用归一化自相关算法以及数据融合算法，用以提高船舶位置和姿态数据的精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统，能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
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公开(公告)号：CN103810720B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201310565722.7
申请日：2013-11-13
申请人： 株式会社理光
发明人： 关海克
CPC分类号： G06K9/00798 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252
摘要： 本发明涉及对象地点到达检知装置、对象地点到达检知方法以及移动设备控制系统，其目的在于防止视界较差的道路坡度变化地点附近的事故发生。本发明的对象地点到达检知装置根据两个摄像部(110A，110B)拍摄的在道路上移动的车辆前方的摄像图像，检知该车辆是否到达对象地点，其特征在于，具备倾斜状态认知部(143)，用于根据上述摄像图像，输出表示该车辆到达对象地点的信号，该对象地点位于接近车辆前方的道路部分相对于该车辆正在行驶的道路部分的倾斜状态转变为下坡倾斜的下坡变化地点之前。
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公开(公告)号：CN106663411A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580042074.4
申请日：2015-11-13
申请人： 易欧耐特感知公司
发明人： 安娜·佩特罗夫斯卡亚 , 彼得·瓦尔瓦卡
IPC分类号： G09G5/00
CPC分类号： G06T19/006 , G02B7/36 , G02B27/01 , G02B27/017 , G06K9/00671 , G06T7/77 , G06T2207/10028 , G06T2207/20076 , G06T2207/30244
摘要： 各种所公开的实施例提供了用于获取和应用例如各种增强现实应用中的环境的深度确定的系统和方法。用户可以被动地或主动地在环境周围扫描设备(例如，平板设备、移动电话设备等)，获取用于各种区域的深度数据。系统可以将这些扫描整合到内部三维模型中。然后，该模型可以与随后的数据采集结合使用，来以高保真度确定在环境内设备的位置和取向。在一些实施例中，可以实时或近实时完成这些确定。使用高保真度取向和位置确定，然后，使用被用于获取深度数据的相同的设备或新的设备，各种增强现实应用可以是可能的。
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公开(公告)号：CN105841688A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510021342.6
申请日：2015-01-15
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
CPC分类号： G01C21/203 , B63B2213/00 , G06T3/0006 , G06T7/50 , G06T7/77 , G06T2207/10028 , G06T2207/20024 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G08G3/00
摘要： 本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统。该泊岸方法采用日盲紫外光成像法，包括采用至少两个日盲紫外光成像模块，根据其从预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列所接收的光信号，计算船舶在泊岸过程中，相对于港口泊位岸线的位置和姿态。进一步地，当采用三个以上日盲紫外光成像模块时，本发明的方法和装置采用归一化自相关算法以及数据融合算法，用以提高船舶位置和姿态数据的精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统，能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
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公开(公告)号：CN104537672A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510003334.9
申请日：2015-01-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/77 , G06T2207/30256
摘要： 本发明公开了一种基于视频的道路环境单调性的检测方法，包括以下步骤：采集待检测道路的道路环境视频，将视频图像帧序列里的彩色图像转换为灰度图；计算出每一帧灰度图所有像素点的灰度值，保存为像素点灰度值矩阵Ai；计算相邻两帧灰度图的灰度值差值矩阵Mi；设定第一阈值A的取值，统计灰度值差值矩阵Mi中大于第一阈值A的元素的特异元素个数Si；设定第二阈值B的取值，当特异元素个数Si＞第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境不具有单调性，当特异元素个数Si≤第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境具有单调性；建立灰度图与道路的对应表，查找到Ai、Ai+1所对应的实际道路位置，即可知道该段实际道路环境是否具有单调性。
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公开(公告)号：CN104484653A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410774658.8
申请日：2014-12-16
申请人： 郑州大河智信科技股份公司
发明人： 赵华东
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T7/77 , G06T2207/30188
摘要： 本发明提供一种基于图像识别技术的坏玉米粒检测方法，包括：步骤1、通过摄像头对n个方格中的玉米粒进行整体图像采集；步骤2、重复m次步骤1，采集并存储得到的m张图像；步骤3、图像识别模块读取第1张图像；步骤4、调整图像宽度为n的倍数；步骤5、将调整后的图像平均划分为n个感兴趣区域，并提取对应的n张子图像；步骤6、统计子图像玉米粒区域内坏掉部分对应像素的总像素点数；步骤7、判断该子图像对应的玉米粒是否为坏玉米粒，并得到需要的统计信息；步骤8、标示出坏玉米粒的位置信息；步骤9、重复步骤3-步骤7，直至第m张图像处理完毕。本发明实现了坏玉米粒的自动筛选，减少了工作量，具有实时、高效、无损伤等优点。
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公开(公告)号：CN103489200A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310228233.2
申请日：2013-06-08
申请人： 佳能株式会社
发明人： 山本贵久
CPC分类号： H04N7/18 , B25J9/16 , B25J13/08 , G06T7/77 , G06T2207/20076 , G06T2207/30164
摘要： 本发明提供图像处理装置及图像处理方法。本发明提供降低估计工件的状态时的错误估计的结构。所述图像处理装置包括：照相机，其输入工件的图像；工件状态估计单元，其基于由所述照相机输入的图像，估计所述工件的状态；发生可能性存储单元，其存储预先与所述工件的各个状态相关联的发生可能性；以及可靠度计算单元，其基于由所述工件状态估计单元估计的所述工件的状态以及与所述工件的状态相对应的发生可能性，来针对所估计的所述工件的状态计算可靠度。
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公开(公告)号：CN103201769A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201280003485.9
申请日：2012-08-06
申请人： 松下电器产业株式会社
发明人： 薮博史
CPC分类号： G06T7/0083 , G06K9/3241 , G06K9/34 , G06K9/6223 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/77 , G06T2207/10024 , G06T2207/20021 , G06T2207/30201 , H04N1/3876
摘要： 针对图像（I），分类为目标（人物）段（OS1、OS2）、前景段（FS1、FS2）的段。并且，基于图像（I）内的构图、以及图像（I）内的前景段（FS1、FS2）与图像（I）以外的图像中的前景段的关系性，计算前景段（FS1、FS2）的重要度。
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公开(公告)号：CN103098111A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180042149.0
申请日：2011-09-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 渡边章弘 , 小城隆博 , 特厄拉瓦特·林皮邦滕 , 土屋义明
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/00798 , G06T7/73 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30256
摘要： 本发明由特征点提取部（30）获取由摄像装置（12）拍摄到的摄像图像，并从摄像图像提取特征点，由车道边界点选择部（32）从提取出的特征点选择表示车道的车道边界点，再通过分布判定部（34）判定车道边界点的分布，由系统噪声设定部（36）基于车道边界点的分布设定各系统噪声，由行驶道路参数推定部（38）基于车道边界点、过去的推定结果、及设定的系统噪声稳定推定行驶道路参数。
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公开(公告)号：CN103067658A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210555004.7
申请日：2009-06-24
申请人： 株式会社尼康
发明人： 高桥功
CPC分类号： H04N5/232 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T3/40 , G06T7/162 , G06T7/77 , G06T2200/28 , G06T2207/10004 , G06T2207/20072 , G06T2210/61 , H04N5/23293 , H04N5/765 , H04N5/772 , H04N5/907 , H04N9/7921 , H04N9/8042 , H04N9/8205
摘要： 本发明涉及一种成像装置、图像显示装置和电子照相机。一种成像装置，包括：成像部，拍摄图像；位置测量部，测量当通过成像部拍摄图像时的拍摄位置；控制部，确定是否随同所拍摄的图像一起记录关于拍摄位置的数据；以及记录部，根据控制部的确定，或者只记录所拍摄的图像，或者记录所拍摄的图像和关于拍摄位置的数据。
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