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公开(公告)号：CN104537672B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510003334.9
申请日：2015-01-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于视频的道路环境单调性的检测方法，包括以下步骤：采集待检测道路的道路环境视频，将视频图像帧序列里的彩色图像转换为灰度图；计算出每一帧灰度图所有像素点的灰度值，保存为像素点灰度值矩阵Ai；计算相邻两帧灰度图的灰度值差值矩阵Mi；设定第一阈值A的取值，统计灰度值差值矩阵Mi中大于第一阈值A的元素的特异元素个数Si；设定第二阈值B的取值，当特异元素个数Si＞第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境不具有单调性，当特异元素个数Si≤第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境具有单调性；建立灰度图与道路的对应表，查找到Ai、Ai+1所对应的实际道路位置，即可知道该段实际道路环境是否具有单调性。
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公开(公告)号：CN104442566A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410641667.X
申请日：2014-11-13
申请人： 长安大学
CPC分类号： B60R1/00 , B60Q9/006 , B60R2300/105 , B60R2300/8006
摘要： 本发明公开了一种车内乘员危险状态报警装置及报警方法。该装置包括微处理器，用于获取乘员肢体是否伸出车窗的多个左侧红外线传感器和多个右侧红外线传感器，用于采集乘员肢体图像和障碍物图像的左摄像头和右摄像头，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的信号灯；通过安装在车窗外部上边缘的红外线传感器获取乘员是否有肢体伸出窗外的情况，在有乘员肢体伸出窗外的情况下，安装在车辆后视镜上的摄像头获取车辆后方的图像，微处理器通过图像处理技术对图像进行处理，识别出此时乘员伸出车窗部分肢体与障碍物之间的间隙，并对乘员状态安全性评估，评估结果分为危险、较危险和安全三种，通过不同颜色的信号灯将评估结果向驾驶员提示。
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公开(公告)号：CN104157157A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410394979.5
申请日：2014-08-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明属于山区行车安全辅助技术领域，特别涉及一种山区连续弯道下坡双向车道路段行车安全提示装置。该山区连续弯道下坡双向车道路段行车安全提示装置，其特征在于，包括中央处理器，每个弯道内侧车道的路面下设置有两个用于检测是否有车辆通过的车辆检测仪，两个车辆检测仪分别位于对应弯道的两端；在所述每个弯道内侧路肩上固定有两个用于显示前方对向车道车辆信息的LED显示器，所述两个LED显示器分别位于对应弯道内侧的两端；每个LED显示器朝向对应弯道内侧车道的来车方向；每个车辆检测仪与中央处理器形成无线通信连接，每个LED显示器的控制端电连接中央处理器。本发明具有投资少、精度高、施工简单、自动化、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN104442566B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410641667.X
申请日：2014-11-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种车内乘员危险状态报警装置及报警方法。该装置包括微处理器，用于获取乘员肢体是否伸出车窗的多个左侧红外线传感器和多个右侧红外线传感器，用于采集乘员肢体图像和障碍物图像的左摄像头和右摄像头，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的信号灯；通过安装在车窗外部上边缘的红外线传感器获取乘员是否有肢体伸出窗外的情况，在有乘员肢体伸出窗外的情况下，安装在车辆后视镜上的摄像头获取车辆后方的图像，微处理器通过图像处理技术对图像进行处理，识别出此时乘员伸出车窗部分肢体与障碍物之间的间隙，并对乘员状态安全性评估，评估结果分为危险、较危险和安全三种，通过不同颜色的信号灯将评估结果向驾驶员提示。
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公开(公告)号：CN104537672A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510003334.9
申请日：2015-01-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/77 , G06T2207/30256
摘要： 本发明公开了一种基于视频的道路环境单调性的检测方法，包括以下步骤：采集待检测道路的道路环境视频，将视频图像帧序列里的彩色图像转换为灰度图；计算出每一帧灰度图所有像素点的灰度值，保存为像素点灰度值矩阵Ai；计算相邻两帧灰度图的灰度值差值矩阵Mi；设定第一阈值A的取值，统计灰度值差值矩阵Mi中大于第一阈值A的元素的特异元素个数Si；设定第二阈值B的取值，当特异元素个数Si＞第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境不具有单调性，当特异元素个数Si≤第二阈值B时，认为Ai、Ai+1所对应的道路环境具有单调性；建立灰度图与道路的对应表，查找到Ai、Ai+1所对应的实际道路位置，即可知道该段实际道路环境是否具有单调性。
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公开(公告)号：CN104132637A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410359322.5
申请日：2014-07-25
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及道路移动测量技术领域，公开了一种基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置及其检测方法。该装置包括至少三个通讯基站，安装在车辆上的车载工控机、车载手机、显示器和数据存储硬盘；该装置通过车载手机得到车辆的实时运行速度，并将车辆的实时运行速度与设计车速进行比较，从而基于车辆运行速度对道路平顺性做出评价。
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公开(公告)号：CN202976487U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220654126.7
申请日：2012-11-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/09
摘要： 本实用新型公开了一种自适应动态公路限制速度标志牌，包括电子标志牌，其特征在于，在电子标志牌上有依次连接的雷达测速仪、超声波检测模块、实时处理与决策单元和显示器。雷达测速仪以一定的时间间隔采集断面的车辆速度，并输送至实时处理与决策单元，实时处理与决策单元接收雷达测速仪实时采集的车速信息，经过处理剔除无效数据。然后根据实时的车速信息，决策确定该路段当前采取的限制速度。实时处理与决策单元将决策限速的结果输送至显示器进行显示。
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公开(公告)号：CN202931635U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220601424.X
申请日：2012-11-14
申请人： 长安大学
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本实用新型提供一种多方式自动互补供电道路照明系统，该照明系统包括蓄电池、LED负载、太阳能电池板、充电电路、单片机、市电补充模块、蓄电池电压采样模块以及用于控制LED负载通断的负载端电磁继电器，蓄电池与LED负载、充电电路以及蓄电池电压采样模块相连，充电电路与太阳能电池板相连，充电电路、蓄电池电压采样模块以及负载端电磁继电器与单片机相连，市电补充模块包括，本实用新型采用太阳能电池板和市电互补供电的方式，通过对蓄电池进行电压信号采样防止蓄电池过放电，不仅充分保证了路灯所需的电源，同时也延长了蓄电池的寿命。
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公开(公告)号：CN204010325U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420454599.1
申请日：2014-08-13
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型属于山区行车安全辅助技术领域，特别涉及一种山区连续弯道下坡双向车道路段行车安全提示装置。该山区连续弯道下坡双向车道路段行车安全提示装置，其特征在于，包括中央处理器，每个弯道内侧车道的路面下设置有两个用于检测是否有车辆通过的车辆检测仪，两个车辆检测仪分别位于对应弯道的两端；在所述每个弯道内侧路肩上固定有两个用于显示前方对向车道车辆信息的LED显示器，所述两个LED显示器分别位于对应弯道内侧的两端；每个LED显示器朝向对应弯道内侧车道的来车方向；每个车辆检测仪与中央处理器形成无线通信连接，每个LED显示器的控制端电连接中央处理器。本实用新型具有投资少、精度高、施工简单、自动化的特点。
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