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公开(公告)号：CN103098111A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180042149.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边章弘 , 小城隆博 , 特厄拉瓦特·林皮邦滕 , 土屋义明
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/00798 , G06T7/73 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明由特征点提取部（30）获取由摄像装置（12）拍摄到的摄像图像，并从摄像图像提取特征点，由车道边界点选择部（32）从提取出的特征点选择表示车道的车道边界点，再通过分布判定部（34）判定车道边界点的分布，由系统噪声设定部（36）基于车道边界点的分布设定各系统噪声，由行驶道路参数推定部（38）基于车道边界点、过去的推定结果、及设定的系统噪声稳定推定行驶道路参数。
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公开(公告)号：CN103098111B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180042149.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边章弘 , 小城隆博 , 特厄拉瓦特·林皮邦滕 , 土屋义明
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/00798 , G06T7/73 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明由特征点提取部（30）获取由摄像装置（12）拍摄到的摄像图像，并从摄像图像提取特征点，由车道边界点选择部（32）从提取出的特征点选择表示车道的车道边界点，再通过分布判定部（34）判定车道边界点的分布，由系统噪声设定部（36）基于车道边界点的分布设定各系统噪声，由行驶道路参数推定部（38）基于车道边界点、过去的推定结果、及设定的系统噪声稳定推定行驶道路参数。
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公开(公告)号：CN102076549A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980125152.1
申请日：2009-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆 , 广濑太郎 , 特厄拉瓦特·林皮邦滕
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置(100)，在具备可使前轮及后轮独立地转向的转向机构(200)的车辆(10)中，控制转向机构以抑制车辆的运行情况。转向控制装置具备控制单元，控制转向机构以使前轮的转向角和后轮的转向角成为反相且使前轮的转向角速度比后轮的转向角速度高。
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公开(公告)号：CN102076549B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200980125152.1
申请日：2009-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆 , 广濑太郎 , 特厄拉瓦特·林皮邦滕
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置(100)，在具备可使前轮及后轮独立地转向的转向机构(200)的车辆(10)中，控制转向机构以抑制车辆的运行情况。转向控制装置具备控制单元，控制转向机构以使前轮的转向角和后轮的转向角成为反相且使前轮的转向角速度比后轮的转向角速度高。
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