-
公开(公告)号:CN105842724A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201510020599.X
申请日:2015-01-15
申请人: 江苏南大五维电子科技有限公司
CPC分类号: G08G3/00 , B63B2213/02 , G01S19/13 , G01S19/53 , G06T7/50 , G06T7/73 , G06T2207/20024 , G06T2207/30252 , G08G3/02
摘要: 本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统,其特点在于:利用日盲紫外成像法确定船舶相对于泊位的位置信息;同时利用GPS法,采用至少两个GPS接收器,确定船舶相对于泊位的姿态角,可有效地解决在能见度很低时,使船舶在贴近岸边时能安全泊岸。进一步地,本发明的方法和装置中,还可优选地采用归一化自相关算法和数据融合算法对日盲紫外成像模块和GPS信号接收模块所接收到的坐标数据以及角度数据进行整合处理,以提高定位精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统,能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
-
公开(公告)号:CN105842724B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201510020599.X
申请日:2015-01-15
申请人: 江苏南大五维电子科技有限公司
CPC分类号: G08G3/00 , B63B2213/02 , G01S19/13 , G01S19/53 , G06T7/50 , G06T7/73 , G06T2207/20024 , G06T2207/30252 , G08G3/02
摘要: 本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统,其特点在于:利用日盲紫外成像法确定船舶相对于泊位的位置信息;同时利用GPS法,采用至少两个GPS接收器,确定船舶相对于泊位的姿态角,可有效地解决在能见度很低时,使船舶在贴近岸边时能安全泊岸。进一步地,本发明的方法和装置中,还可优选地采用归一化自相关算法和数据融合算法对日盲紫外成像模块和GPS信号接收模块所接收到的坐标数据以及角度数据进行整合处理,以提高定位精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统,能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
-
公开(公告)号:CN105841688B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201510021342.6
申请日:2015-01-15
申请人: 江苏南大五维电子科技有限公司
CPC分类号: G01C21/203 , B63B2213/00 , G06T3/0006 , G06T7/50 , G06T7/77 , G06T2207/10028 , G06T2207/20024 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G08G3/00
摘要: 本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统。该泊岸方法采用日盲紫外光成像法,包括采用至少两个日盲紫外光成像模块,根据其从预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列所接收的光信号,计算船舶在泊岸过程中,相对于港口泊位岸线的位置和姿态。进一步地,当采用三个以上日盲紫外光成像模块时,本发明的方法和装置采用归一化自相关算法以及数据融合算法,用以提高船舶位置和姿态数据的精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统,能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
-
公开(公告)号:CN105841688A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201510021342.6
申请日:2015-01-15
申请人: 江苏南大五维电子科技有限公司
CPC分类号: G01C21/203 , B63B2213/00 , G06T3/0006 , G06T7/50 , G06T7/77 , G06T2207/10028 , G06T2207/20024 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G08G3/00
摘要: 本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统。该泊岸方法采用日盲紫外光成像法,包括采用至少两个日盲紫外光成像模块,根据其从预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列所接收的光信号,计算船舶在泊岸过程中,相对于港口泊位岸线的位置和姿态。进一步地,当采用三个以上日盲紫外光成像模块时,本发明的方法和装置采用归一化自相关算法以及数据融合算法,用以提高船舶位置和姿态数据的精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统,能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
-
-
-
-