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公开(公告)号：CN110337596A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880014161.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种传感器设备(1)，所述传感器设备具有带有声转换器(10)的传感器，声转换器(10)构造用于发射声波并且用于将所接收的声波转换成电信号。该传感器的分析处理单元构造用于在所述传感器的正常运行期间，借助对所述声转换器(10)的电信号的分析处理来执行环境检测。该传感器(1)的监测单元(40)构造用于在所述传感器的监测运行期间，对于借助所述传感器设备(1)的信号发生器(20)产生的激励信号的不同激励频率测量所述声转换器(10)的阻抗。所述传感器设备(1)包括第一信号路径和第二信号路径(30，50)，所述第一信号路径和所述第二信号路径分别与所述声转换器(10)连接并且能够与所述信号发生器(20)连接。所述传感器设备(1)的第一控制单元(60)构造用于使所述信号发生器(20)与所述第一信号路径(30)分离并且与所述第二信号路径(50)连接，以便将所述传感器从所述正常运行置于监测运行中。
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公开(公告)号：CN101796427B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200880105522.0
申请日：2008-07-18
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S7/539 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2015/934
Abstract: 提出一种用于分类物体的物体分类方法，其特别是用在用于辅助车辆(1)的泊车过程的泊车辅助方法中，所述车辆(1)朝向所述物体移动，具有如下步骤：(a)根据利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的接收信号的变化曲线来确定第一特性参数(A0)；(b)根据利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的接收信号的变化曲线来确定另一特性参数(A)；(c)确定车辆(1)在步骤(a)和步骤(b)之间所历经的路程(x)；(d)根据所确定的第一特性参数(A0)确定预测参数(Av)，其中预测参数被分配给在步骤(c)中确定的路程(x)；(e)对预测参数(Av)与在步骤(b)中确定的另一特性参数(A)进行比较；(f)产生被分配给物体的物体分类信号，如果预测参数(Av)小于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第一状态，如果预测参数(Av)大于或等于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第二状态。也提出一种相应的泊车辅助系统。
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公开(公告)号：CN101625411A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910158743.0
申请日：2009-07-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/527 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于动态测定噪声电平的方法，在该方法中，使阈值12与一传感器的信号输出动态地适配，用于借助回波方法，特别是借助超声波方法进行距离测量，其中，一发送信号2被辐射到的物体以回波信号5的形式发送回该传感器，其中，发送该发送信号和接收该回波信号之间的时间间距被测量，其中，在该噪声信号的衰减的时刻和该第一回波信号5到达的时刻之间定义一噪声样本的时间间隔6，在该时间间隔6内一阈值13被逐步地改变，其中，通过与当前的阈值13的比较来监测该输入噪声信号，其中，只要该输入噪声信号低于该当前的阈值，则该当前的阈值13下降，并且其中，只要该输入噪声信号高于该当前的阈值13，则该当前的阈值13上升，其中，该时间间隔6内的当前的阈值13被记录，并且其中，由所记录的阈值13求得一阈值特征曲线12。
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公开(公告)号：CN101625411B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200910158743.0
申请日：2009-07-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/527 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于动态测定噪声电平的方法，在该方法中，使阈值12与一传感器的信号输出动态地适配，用于借助回波方法，特别是借助超声波方法进行距离测量，其中，一发送信号2被辐射到的物体以回波信号5的形式发送回该传感器，其中，发送该发送信号和接收该回波信号之间的时间间距被测量，其中，在该噪声信号的衰减的时刻和该第一回波信号5到达的时刻之间定义一噪声样本的时间间隔6，在该时间间隔6内一阈值13被逐步地改变，其中，通过与当前的阈值13的比较来监测该输入噪声信号，其中，只要该输入噪声信号低于该当前的阈值，则该当前的阈值13下降，并且其中，只要该输入噪声信号高于该当前的阈值13，则该当前的阈值13上升，其中，该时间间隔6内的当前的阈值13被记录，并且其中，由所记录的阈值13求得一阈值特征曲线12。
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公开(公告)号：CN101796427A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880105522.0
申请日：2008-07-18
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S7/539 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2015/934
Abstract: 提出一种用于分类物体的物体分类方法，其特别是用在用于辅助车辆(1)的泊车过程的泊车辅助方法中，所述车辆(1)朝向所述物体移动，具有如下步骤：(a)根据利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的接收信号的变化曲线来确定第一特性参数(A0)；(b)根据利用测量距离的传感器(3、5、8、9)接收的接收信号的变化曲线来确定另一特性参数(A)；(c)确定车辆(1)在步骤(a)和步骤(b)之间所历经的路程(x)；(d)根据所确定的第一特性参数(A0)确定预测参数(Av)，其中预测参数被分配给在步骤(c)中确定的路程(x)；(e)对预测参数(Av)与在步骤(b)中确定的另一特性参数(A)进行比较；(f)产生被分配给物体的物体分类信号，如果预测参数(Av)小于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第一状态，如果预测参数(Av)大于或等于所述另一特性参数，则该物体分类信号具有第二状态。也提出一种相应的泊车辅助系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110337596B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201880014161.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01H15/00 , G01S7/524 , B06B1/02 , B06B1/06 , G01N29/00 , G10K15/04 , G01S7/52 , H04R25/00 , G01H3/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器设备(1)，所述传感器设备具有带有声转换器(10)的传感器，声转换器(10)构造用于发射声波并且用于将所接收的声波转换成电信号。该传感器的分析处理单元构造用于在所述传感器的正常运行期间，借助对所述声转换器(10)的电信号的分析处理来执行环境检测。该传感器(1)的监测单元(40)构造用于在所述传感器的监测运行期间，对于借助所述传感器设备(1)的信号发生器(20)产生的激励信号的不同激励频率测量所述声转换器(10)的阻抗。所述传感器设备(1)包括第一信号路径和第二信号路径(30，50)，所述第一信号路径和所述第二信号路径分别与所述声转换器(10)连接并且能够与所述信号发生器(20)连接。所述传感器设备(1)的第一控制单元(60)构造用于使所述信号发生器(20)与所述第一信号路径(30)分离并且与所述第二信号路径(50)连接，以便将所述传感器从所述正常运行置于监测运行中。
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公开(公告)号：CN109425349A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810971645.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·弗兰克
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于建立(320)和提供(330)用于运行自动化车辆的地图的方法(300)和设备(110)，所述方法具有以下步骤：接收(310)加速度数据值，其代表车辆沿路线的加速度；基于根据所规定的准则执行的评价来建立(320)所述地图，其中，根据所述加速度数据值来执行评价；提供(330)用于运行所述自动化车辆的所述地图。
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公开(公告)号：CN104321986B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201380026756.7
申请日：2013-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·弗兰克
CPC classification number: H04N21/6143 , H04H40/90 , H04N7/106 , H04N7/20 , H04N21/4263 , H04N21/43615
Abstract: 本发明涉及一种用于为多个卫星信号分配不同的层面的多路开关，其包括多个输入端和多个输出端，多个输入端用于与不同的层面的多个卫星信号的可控的源相连接并且多个输出端用于与多个卫星信号的多个接收器相连接。此外设置了一种用于将多个输出端与多个输入端相连接的开关装置，其中，该开关装置被设置用于通过多个输入端来接收多个层面的多个请求并且为多个输入端动态地分配多个输出端，在多个输出端上输出相同的多个请求。其中，开关装置被设置用于将多个层面的多个请求相应于其出现顺序输出至未使用的多个输入端之上。该开关装置与现有技术的区别在于在多个输入端处的请求相应于在多个输出端处的请求来动态地切换而不依据预先确定的方案来设置。
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公开(公告)号：CN101535008B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200780039859.1
申请日：2007-10-01
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
CPC classification number: B25F5/026 , B25F5/006 , Y10T16/4713 , Y10T16/4719 , Y10T16/476 , Y10T16/498 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明涉及一种把手，用于手持式工具机，该把手包括一个握持元件(20)和一个固定元件(10)，该固定元件用于将该把手固定在手持式工具机的壳体上，其中，该固定元件(10)部分地伸入到该握持元件(20)中，在该握持元件(20)与该固定元件(10)之间设置有一个减振元件(30)，其中，该固定元件(10)在该握持元件(20)中形成咬合(12，15)。
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公开(公告)号：CN101688914A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880022396.2
申请日：2008-06-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/87 , G01S13/30 , G01S15/104 , G01S15/108 , G01S15/32 , G01S15/42 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389 , G01S2015/934 , G01S2015/938
Abstract: 在用于在脉冲-回波方法中借助由至少一个换能器(1，2，3，4，5，20)发送的发送脉冲形式的载波及这些脉冲的反射信号的检测来检测周围环境的方法及装置，根据本发明，如下地实现更大的测量密度及测量结果的质量改善，即，一个换能器或多个同时工作的换能器的发送脉冲能通过信号的各体的调制被区分。
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