-
公开(公告)号：CN106662643B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201580042655.8
申请日：2015-07-14
Abstract: 本发明所涉及的超声波式物体检测装置具备：第一混响延长判断部(21)，其依次判断超声波传感器的测量混响时间是否比基准混响时间延长；第二混响延长判断部(22)，其在上述测量混响时间未比上述基准混响时间延长并且上述超声波传感器检测到反射波的情况下，判断对上述测量混响时间加上从混响结束起到第一反射波结束为止的时间后的加算混响时间是否比上述基准混响时间延长；以及近距离物体检知部(24)，其在上述测量混响时间以及上述加算混响时间的任意一个比上述基准混响时间延长的情况下，判断为在有混响的时候接收反射波那样的近距离处存在物体。
-
公开(公告)号：CN106662643A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580042655.8
申请日：2015-07-14
Abstract: 本发明所涉及的超声波式物体检测装置具备：第一混响延长判断部(21)，其依次判断超声波传感器的测量混响时间是否比基准混响时间延长；第二混响延长判断部(22)，其在上述测量混响时间未比上述基准混响时间延长并且上述超声波传感器检测到反射波的情况下，判断对上述测量混响时间加上从混响结束起到第一反射波结束为止的时间后的加算混响时间是否比上述基准混响时间延长；以及近距离物体检知部(24)，其在上述测量混响时间以及上述加算混响时间的任意一个比上述基准混响时间延长的情况下，判断为在有混响的时候接收反射波那样的近距离处存在物体。
-
公开(公告)号：CN107076851B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201580057143.9
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/931 , B60R21/00 , G01S7/526 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置。超声波式物体检测装置基于到超声波传感器(1)接收发送波的反射波为止的时间，以规定的检测周期逐次检测上述超声波传感器与物体的距离。上述超声波式物体检测装置具备：存储部(21)，其存储与上述物体的距离；车辆信息取得部(F1)，其取得用于计算移动距离的车辆信息；检测距离预测部(F4)，其基于过去的检测结果与上述车辆信息，预测下次检测的与上述物体的距离；以及近距离判定部(F5)，其基于上述检测距离预测部所预测的距离亦即预测距离是否在近距离阈值以下，对在上述物体与上述超声波传感器的距离为上述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域是否存在上述物体进行判定，该近距离阈值为在产生上述发送波的混响的期间来自上述物体的反射波返回至上述超声波传感器的距离的上限值。
-
公开(公告)号：CN107076851A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057143.9
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G01S7/527 , G01S15/931 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置。超声波式物体检测装置基于到超声波传感器(1)接收发送波的反射波为止的时间，以规定的检测周期逐次检测上述超声波传感器与物体的距离。上述超声波式物体检测装置具备：存储部(21)，其存储与上述物体的距离；车辆信息取得部(F1)，其取得用于计算移动距离的车辆信息；检测距离预测部(F4)，其基于过去的检测结果与上述车辆信息，预测下次检测的与上述物体的距离；以及近距离判定部(F5)，其基于上述检测距离预测部所预测的距离亦即预测距离是否在近距离阈值以下，对在上述物体与上述超声波传感器的距离为上述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域是否存在上述物体进行判定，该近距离阈值为在产生上述发送波的混响的期间来自上述物体的反射波返回至上述超声波传感器的距离的上限值。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.028 seconds)
