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公开(公告)号：CN110531756B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910437617.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/06 , G01S17/06 , G01S13/93 , G01S17/93 , G05D105/15
Abstract: 公开一种用于在场地上确定车辆的位置并且用于计算轨迹的系统，所述系统具有至少一个车辆、至少一个附加设备和至少一个反射器元件，其中，至少一个所述反射器元件沿着所设置的行驶路段安装在车辆的周围环境，其中，所述附加设备适用于发送和接收电磁射束。此外还公开一种方法。
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公开(公告)号：CN116804550A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310289113.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·魏森迈尔
Abstract: 本发明涉及一种借助于卡尔曼滤波器估计至少一个系统状态的方法，其中将由系统的至少一个传感器测量的测量值输送给卡尔曼滤波器，并且其中卡尔曼滤波器借助于执行预测步骤和校正步骤输出估计结果和至少一个关于估计结果的可靠性的相关信息，所述方法至少包括以下步骤：a)在考虑来自先前时间步的状态描述的情况下，确定一个时间步中的状态描述；b)在考虑在步骤a)中确定的状态描述和来自先前时间步的经滤波的状态描述的情况下，确定针对同一时间步的经滤波的状态描述；c)在考虑在步骤a)中确定的状态描述和在步骤b)中确定的经滤波的状态描述的情况下，针对所述时间步确定关于预测步骤的可靠性的信息。
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公开(公告)号：CN113573965A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020826.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/064 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/085 , B60W50/14 , G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种用于为运输工具(80)求取由潮湿引起的事故风险的方法和装置。该方法包括以下步骤：接收运输工具(80)的所述超声波传感器(30)的信号，该信号代表由潮湿所引起的噪声水平，将该噪声水平的大小与第一预限定阈值进行比较，根据该比较的结果为运输工具(80)求取关于事故风险大小的信息，并且将关于事故风险大小的信息使用在运输工具(80)中。
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公开(公告)号：CN112816990A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011296403.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/88 , G01S15/931 , G01S7/539 , G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种用于识别路面状态的方法，其中，用超声波传感器接收噪声并且基于所接收噪声的强度推断出所述路面的与天气有关的状态。借助所述方法被接收和分析评价的噪声优选是由于车辆的车轮在路面上滚动造成噪声，和/或是由漫射的地面回声造成的噪声。根据本发明，在考虑周围环境温度的情况下由所述超声波传感器的测量值得到所接收噪声的强度或电平，其中，测量温度、确定当前周围环境温度，并且在确定强度时考虑所接收噪声的传输路线(30，32)的先前确定的温度相关性和/或所接收噪声的声源的先前确定的温度相关性。本发明的另一方面涉及一种驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统设置为用于实施所述方法。
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公开(公告)号：CN112074754A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201980029786.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/52 , G01S7/527 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种用于处理由超声波传感器(104)记录的接收信号(106)的方法，其特征在于，在使用至少一个回波标准(122)的情况下从所述接收信号(106)的信号曲线(200)中滤除回波(110)，以便获得经滤波的接收信号(124)，其中，在所述信号曲线(200)的至少一个部分区域(202、204)中确定所述经滤波的接收信号(124)的至少一个噪声水平(128)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308475A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911272995.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/93 , G01S15/931 , G01S7/521 , G01S7/527 , G01S7/536
Abstract: 本发明涉及一种用于感测车辆周围环境的方法，该方法包括以下步骤：借助至少一个受车辆束缚的声学传感器(14)从车辆周围环境(30)中接收至少一个声学信号(36,46)；分析评估所接收的信号并且根据该分析评估确定周围环境(30)的至少一个特性；其特征在于，至少一个受车辆束缚的声学传感器(14)这样布置在车辆(10)的车底(12)的区域中，使得所接收的声学信号(16)至少部分地被行车道表面(20)从车辆(10)的周围环境(30)的区域反射至受车辆束缚的声学传感器(14)，其中，车辆(10)的周围环境(30)尤其包括处于车身周围的附近区域中的行车道和/或包括处于车辆(10)下方的区域。本发明还涉及一种设备和具有该设备的车辆。
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公开(公告)号：CN114076964B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110909455.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·魏森迈尔
Abstract: 本发明涉及一种借助于卡尔曼滤波器确定至少一个系统状态的方法，其中将由系统的至少一个传感器测量的至少一个测量值输送给卡尔曼滤波器，该方法包括至少以下步骤：a)借助于卡尔曼滤波器执行对系统状态的估计，其中输出估计结果和关于估计结果的可靠性所属的至少一个信息，b)确定属于估计的至少一个模型值和属于估计的至少一个测量值之间的差异，c)利用所确定的差异校正关于估计可靠性的至少一个信息。
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公开(公告)号：CN112997189B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201980073712.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及借助第一超声波传感器(30)的道路潮湿信息来支持行进工具(80)的基于摄像机的周围环境识别的一种方法和一种设备。该方法包括以下步骤：借助行进工具(80)的第一超声波传感器(30)检测表示行进工具(80)的周围环境(60)的第一信号；借助行进工具(80)的摄像机(40)检测表示行进工具(80)的周围环境(60)的第二信号；基于第一信号求取道路潮湿信息；根据道路潮湿信息从多个预定义参数组中选择预定义参数组；基于第二信号结合预定义参数组执行周围环境识别。
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公开(公告)号：CN118742787A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202380016473.8
申请日：2023-01-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·魏森迈尔
Abstract: 基于车辆(1)的惯性传感器系统(5)的测量数据(9)用于识别道路状态的方法包括：接收测量数据(9)，其中测量数据(9)显示由惯性传感器系统(5)测量的车辆(1)的加速度和/或角速度；确定显示测量数据(9)中的噪声强度的噪声值(13)；并且根据噪声值(13)来识别道路状态。
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公开(公告)号：CN111308475B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911272995.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/93 , G01S15/931 , G01S7/521 , G01S7/527 , G01S7/536
Abstract: 本发明涉及一种用于感测车辆周围环境的方法，该方法包括以下步骤：借助至少一个受车辆束缚的声学传感器(14)从车辆周围环境(30)中接收至少一个声学信号(36,46)；分析评估所接收的信号并且根据该分析评估确定周围环境(30)的至少一个特性；其特征在于，至少一个受车辆束缚的声学传感器(14)这样布置在车辆(10)的车底(12)的区域中，使得所接收的声学信号(16)至少部分地被行车道表面(20)从车辆(10)的周围环境(30)的区域反射至受车辆束缚的声学传感器(14)，其中，车辆(10)的周围环境(30)尤其包括处于车身周围的附近区域中的行车道和/或包括处于车辆(10)下方的区域。本发明还涉及一种设备和具有该设备的车辆。
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