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公开(公告)号：CN117671733A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311660611.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
Inventor： 刘勇 , 李国才 , 罗小春 , 汤杨 , 郑永康 , 刘经度 , 抗州甲 , 陈晋 , 罗俊 , 杨凯 , 何雅洁 , 杨昕 , 陈思雅 , 蒲敏 , 杨滔 , 陈磊 , 刘贞 , 桂志龙
IPC: G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于多毫米波雷达融合的鸟类识别方法及系统，涉及输电线鸟类识别技术领域，该方法包括：获取在检测区域内的多个回波信号；对回波信号进行预处理，得到对应的雷达点云图像；将雷达点云图像进行融合，得到检测区域的雷达三维点云图像；对雷达三维点云图像进行聚类处理，获得包含独立识别目标的点云子图像；利用点云子图像进行鸟类分类的识别；利用各个毫米波雷达的空间组合，使鸟类分类识别的准确率得到了提升，且此方法利用的毫米波雷达对亮度和能见度要求不高，可以全天候使用；同时该方案中对运算能力要求较低，能够离线运算，设备成本利于大规模部署，根据输电杆塔类型，对杆塔为中心进行全天候监控。
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公开(公告)号：CN116052207A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211564267.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Inventor： 刘勇 , 郑永康 , 樊梨 , 常政威 , 罗小春 , 郭利瑞 , 王超 , 卢金奎 , 陈俊 , 姜振超 , 刘经度 , 汤杨 , 抗州甲 , 陈磊 , 何雅洁 , 罗俊 , 杨凯 , 严旭荣 , 申伦先 , 王骑军 , 刘旭峰 , 韩睿
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7的鸟类识别方法、系统及介质，获取第一图像集，第一图像集为鸟类飞行中的历史图像或被遮挡一部分的历史图像；对第一图像集进行运动模糊数据增强，获得第二图像集；构建YOLOv7模型，并向YOLOv7模型中添加无参数注意力机制，获得改进YOLOv7模型；通过所述第二图像集对YOLOv7模型进行训练，获得最优改进YOLOv7模型；通过最优改进YOLOv7模型对新获取的鸟类图像进行识别，获得鸟的种类；本发明的有益效果为通过数据增强方法对相关图像进行处理，并采用改进的YOLOv7模型对处理后的图像进行深度学习，能够减小对鸟类识别的误差，提高对鸟类识别的准确度以及精确度。
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公开(公告)号：CN112461290A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011239210.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，多普勒雷达检测鸟的飞行距离，视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，风速测量器检测环境的风速；终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。本发明用于提高使用空气炮驱鸟时的精度。
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公开(公告)号：CN118519142A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410676549.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
Abstract: 本发明提供了一种用于驱鸟装置的分体式微波雷达探测方法及其系统，涉及驱鸟技术领域，目的是降低分体式雷达探测的数据的重复性，包括设置分体式微波雷达进行探测，分体式微波雷达包括N个微波雷达，微波雷达沿着圆周均匀分布，将第1个微波雷达当前的探测范围起始界限定义为全局方位角的0度位置；同步采集当前时刻每个微波雷达的探测数据，探测数据包括多个检测目标的目标参数，目标参数包括径向距离和全局方位角；对探测数据进行冗余过滤，获取最终障碍物数据；基于当前移动轨迹预测未来轨迹；基于未来轨迹和障碍物数据进行碰撞预测。本发明具有配合驱鸟装置实现更稳定和高效的驱鸟功能的优点。
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公开(公告)号：CN112461290B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011239210.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，多普勒雷达检测鸟的飞行距离，视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，风速测量器检测环境的风速；终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。本发明用于提高使用空气炮驱鸟时的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119234791A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411385116.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达与捕食动作模拟的驱鸟方法，向检测区域范围内发出毫米波，并接收毫米波的回波信号；根据所述回波信号判断检测区域范围内是否有鸟类，若是，则确定出鸟类的行为数据和特征数据；基于行为数据和特征数据确定出目标位置，并向目标位置发射仿真鸟执行模拟捕食驱逐动作或拦截驱逐动作；通过毫米波的回波信号，识别检测区域是否有鸟类存在，若有鸟类，则通过发射仿真鸟执行模拟捕食驱逐动作，实现鸟类驱赶，能够解决有效解决鸟类适应强，驱鸟效果越来越差的问题。
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公开(公告)号：CN119723388A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411811480.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了基于改进的孪生网络的目标检测方法、系统、设备及介质，涉及目标检测技术领域，该方法包括：将训练集输入至改进的孪生EfficientNet‑YOLOv8网络的检测模型的骨干网络中，通过EMA机制和Ghost模块从训练集的若干样本图像中分别提取得到不同尺度的特征图像；将不同尺度的各个特征图像进行融合和调整并生成特征表示，通过检测模型的输出层预测得到各样本图像中的目标预测结果，基于改进的损失函数，直到检测模型达到训练结束条件；对无人机拍摄的待测图像进行预处理，并将经过预处理后的待测图像输入至达到训练结束条件的检测模型中进行处理，得到待测图像的目标检测结果；实现高效、精准的目标检测。
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公开(公告)号：CN214996529U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120565699.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
Inventor： 刘勇 , 蒋平 , 王超 , 王大兴 , 闵锐 , 叶凤琴 , 郑永康 , 熊兆铭 , 雒洋 , 李亚南 , 毕峻 , 刘练 , 孙渊 , 罗俊 , 陈阳 , 雍茜 , 陈娟 , 李飞
IPC: E04H12/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多段式碳纤维复合材料电杆，包括至少两段碳纤维复合材料分段电杆；相邻两段分段电杆之间通过一个连接件连接；所述连接件由上连接件和下连接件组成；所述上连接件与一段分段电杆固定连接，所述下连接件与另一段分段电杆固定连接，所述上连接件和下连接件之间采用嵌入式紧固连接，从而将两段分段电杆固定连接为整体。本实用新型采用了分段制作，方便运输，通过连接件现场对接，能够实现快速抢险。
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公开(公告)号：CN221264994U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322898886.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
Abstract: 本实用新型涉及用于电力输送系统的喷气式智能驱鸟装置，底座上设置有箱体，护网设置在箱体的一侧，护网的下端固定在底座上，护网的上端固定在箱体的顶部，护网的内弧面朝向箱体设置，护网的外弧面上分散设置有尖刺，所述箱体内设置有声音感应装置和气体驱鸟装置，气体驱鸟装置包括控制器，控制器上电性连接有气体发射头，气体发射头上连接有生物气体存储罐。本实用新型所述用于电力输送系统的喷气式智能驱鸟装置，通过声音感应装置准确获取鸟类，排除气体声音对本装置的干扰，提高本装置的工作效率，降低不必要的能源消耗。
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公开(公告)号：CN213523610U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022572768.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: A01M29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种驱鸟空气炮，包括炮体外壳、弹力膜、线圈和磁芯，所述炮体外壳最右侧开有小孔，所述弹力膜与炮体外壳的内壁左侧的空间形成了控制室，弹力膜右侧到小孔的空间为气体整流室，所述弹力膜上布置有永磁体，所述磁芯与炮体外壳内壁左底面连接，所述线圈缠绕在磁芯上，所述线圈外接电源。本实用新型可以用于在经济环保的情况下长期驱鸟。
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