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公开(公告)号：CN115311625A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210987395.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司阿坝供电公司
Inventor： 樊犁 , 王天玉 , 郑永康 , 范锫 , 刘勇 , 王超 , 王海东 , 郭利瑞 , 李旭旭 , 周凡丁 , 王晓涛 , 刘经度 , 抗州甲 , 陈勇智 , 李振华 , 吴展坤 , 李孟东 , 谢牧阳 , 陈磊 , 定斗泽仁 , 严波州
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种判断目标是否接触输电线路的监控方法，包括如下步骤：步骤1、实时采集输电线路所在区域的实时图像作为背景图片，利用背景更新策略将所述实时图像更新为背景图片，采用改进的Grabcut算法对所述背景图片进行前景和背景的分离；步骤2、判断所述实时图像中是否有目标闯入；步骤3、对闯入的目标与输电线路上划定的检测区域的运行趋势进行预判，并将预判结果反馈传输给信息反馈系统，若预判结果超过给定阈值，则为异常情况，信息反馈系统发出告警提醒。本发明通过使用改进的Grabcut算法将图像背景和前景进行分离，得到只包含目标的图像来进行识别，输入到图像识别系统进行计算，减少计算量，提升图片质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112461290B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011239210.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，多普勒雷达检测鸟的飞行距离，视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，风速测量器检测环境的风速；终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。本发明用于提高使用空气炮驱鸟时的精度。
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公开(公告)号：CN116052207A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211564267.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Inventor： 刘勇 , 郑永康 , 樊梨 , 常政威 , 罗小春 , 郭利瑞 , 王超 , 卢金奎 , 陈俊 , 姜振超 , 刘经度 , 汤杨 , 抗州甲 , 陈磊 , 何雅洁 , 罗俊 , 杨凯 , 严旭荣 , 申伦先 , 王骑军 , 刘旭峰 , 韩睿
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7的鸟类识别方法、系统及介质，获取第一图像集，第一图像集为鸟类飞行中的历史图像或被遮挡一部分的历史图像；对第一图像集进行运动模糊数据增强，获得第二图像集；构建YOLOv7模型，并向YOLOv7模型中添加无参数注意力机制，获得改进YOLOv7模型；通过所述第二图像集对YOLOv7模型进行训练，获得最优改进YOLOv7模型；通过最优改进YOLOv7模型对新获取的鸟类图像进行识别，获得鸟的种类；本发明的有益效果为通过数据增强方法对相关图像进行处理，并采用改进的YOLOv7模型对处理后的图像进行深度学习，能够减小对鸟类识别的误差，提高对鸟类识别的准确度以及精确度。
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公开(公告)号：CN112461290A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011239210.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，多普勒雷达检测鸟的飞行距离，视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，风速测量器检测环境的风速；终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。本发明用于提高使用空气炮驱鸟时的精度。
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公开(公告)号：CN119234791A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411385116.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达与捕食动作模拟的驱鸟方法，向检测区域范围内发出毫米波，并接收毫米波的回波信号；根据所述回波信号判断检测区域范围内是否有鸟类，若是，则确定出鸟类的行为数据和特征数据；基于行为数据和特征数据确定出目标位置，并向目标位置发射仿真鸟执行模拟捕食驱逐动作或拦截驱逐动作；通过毫米波的回波信号，识别检测区域是否有鸟类存在，若有鸟类，则通过发射仿真鸟执行模拟捕食驱逐动作，实现鸟类驱赶，能够解决有效解决鸟类适应强，驱鸟效果越来越差的问题。
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公开(公告)号：CN115240012A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210996957.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司阿坝供电公司
Inventor： 郑永康 , 樊犁 , 刘勇 , 王超 , 郭利瑞 , 李旭旭 , 谢牧阳 , 王晓涛 , 李红军 , 抗州甲 , 陈勇智 , 李振华 , 刘权辉 , 朱祚恒 , 陈亮 , 杨凯 , 陈磊 , 定斗泽仁 , 严波州
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv5的输电线路鸟类检测方法及系统，获取目标图像集，并对目标图像集进行标注，获得图像数据集；构建YOLOv5模型，并将YOLOv5模型中的一般卷积层替换为Ghost轻量型卷积层，在每个block后面添加CBAM注意力机制模块，获得改进的YOLOv5模型；通过图像数据集对改进的YOLOv5模型进行训练，获得最优改进的YOLOv5模型；获取待检测输电线路上带有鸟类的图像，将图像输入到最优改进的YOLOv5模型中，获得鸟的具体种类；本发明的有益效果为实现对被部分物品遮挡的鸟类进行识别，增加了对鸟种类识别的准确性，提高了对鸟识别的效率。
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