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公开(公告)号：CN110161504A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910113301.8
申请日：2019-02-13
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 赛兰卓斯有限公司
IPC分类号： G01S13/93
摘要： 一种用于评估多普勒频移的车辆雷达系统，例如多输入多输出(MIMO)雷达系统，及其使用方法。在一个实施例中，将调制信号与正交代码序列混合，并且通过具有多个发射天线的发射天线阵列发射。信号从目标物体反射并通过具有多个接收天线的接收天线阵列接收。可能包括多普勒频移的每个接收信号被处理并与多个频移假设混合，这些频移假设旨在抵消多普勒频移并产生一系列相关值。选择具有最高相关值的频移假设并用于校正多普勒频移，以便可以获得更准确的目标物体参数，例如速度。
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公开(公告)号：CN110780265A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910487704.9
申请日：2019-06-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 赛兰卓斯有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 一种雷达系统和用于校准雷达系统的方法，该方法包括以下步骤：测量雷达系统的一组方位角，以获得多个测量的方位阵列响应，其中，雷达系统在各方位角测量之间围绕雷达系统的第一轴线物理地旋转；测量雷达系统的一组仰角，以获得多个测量的仰角阵列响应，其中，雷达系统在各仰角测量之间围绕雷达系统的第二轴线物理地旋转；基于多个测量的方位阵列响应获得方位校准矩阵以及基于多个测量的仰角阵列响应获得仰角校准矩阵；以及将雷达系统配置为向一个或多个天线阵列响应应用方位校准矩阵和仰角校准矩阵。
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公开(公告)号：CN110488231A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910349244.3
申请日：2019-04-28
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 赛兰卓斯有限公司
摘要： 一种车辆雷达系统和校准方法，其提供系统校准，使得可以以提高的准确度计算目标物体参数。一般而言，校准方法使用多个假设校准矩阵，其表示可能的系统或阵列校准的有根据的猜测，以获得多个波束形成图像。然后为每个波束形成图像导出模糊度量，其中模糊度量通常表示波束形成图像的质量或分辨率。该方法然后基于它们的模糊度量选择假设校准矩阵，其中所选择的矩阵与具有最佳波束形成图像分辨率(例如，最小量的图像模糊度)的模糊度量相关联。然后，使用所选择的假设校准矩阵来生成新校准矩阵，该校准矩阵又可以用于校准车辆雷达系统，从而可以获得更准确的目标物体参数。
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公开(公告)号：CN110780265B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910487704.9
申请日：2019-06-05
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 赛兰卓斯有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 一种雷达系统和用于校准雷达系统的方法，该方法包括以下步骤：测量雷达系统的一组方位角，以获得多个测量的方位阵列响应，其中，雷达系统在各方位角测量之间围绕雷达系统的第一轴线物理地旋转；测量雷达系统的一组仰角，以获得多个测量的仰角阵列响应，其中，雷达系统在各仰角测量之间围绕雷达系统的第二轴线物理地旋转；基于多个测量的方位阵列响应获得方位校准矩阵以及基于多个测量的仰角阵列响应获得仰角校准矩阵；以及将雷达系统配置为向一个或多个天线阵列响应应用方位校准矩阵和仰角校准矩阵。
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公开(公告)号：CN110488231B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910349244.3
申请日：2019-04-28
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 赛兰卓斯有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/91 , G01S13/931
摘要： 一种车辆雷达系统和校准方法，其提供系统校准，使得可以以提高的准确度计算目标物体参数。一般而言，校准方法使用多个假设校准矩阵，其表示可能的系统或阵列校准的有根据的猜测，以获得多个波束形成图像。然后为每个波束形成图像导出模糊度量，其中模糊度量通常表示波束形成图像的质量或分辨率。该方法然后基于它们的模糊度量选择假设校准矩阵，其中所选择的矩阵与具有最佳波束形成图像分辨率(例如，最小量的图像模糊度)的模糊度量相关联。然后，使用所选择的假设校准矩阵来生成新校准矩阵，该校准矩阵又可以用于校准车辆雷达系统，从而可以获得更准确的目标物体参数。
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公开(公告)号：CN110161504B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910113301.8
申请日：2019-02-13
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 赛兰卓斯有限公司
IPC分类号： G01S13/93
摘要： 一种用于评估多普勒频移的车辆雷达系统，例如多输入多输出(MIMO)雷达系统，及其使用方法。在一个实施例中，将调制信号与正交代码序列混合，并且通过具有多个发射天线的发射天线阵列发射。信号从目标物体反射并通过具有多个接收天线的接收天线阵列接收。可能包括多普勒频移的每个接收信号被处理并与多个频移假设混合，这些频移假设旨在抵消多普勒频移并产生一系列相关值。选择具有最高相关值的频移假设并用于校正多普勒频移，以便可以获得更准确的目标物体参数，例如速度。
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