一种车辆雷达系统和校准方法，其提供系统校准，使得可以以提高的准确度计算目标物体参数。一般而言，校准方法使用多个假设校准矩阵，其表示可能的系统或阵列校准的有根据的猜测，以获得多个波束形成图像。然后为每个波束形成图像导出模糊度量，其中模糊度量通常表示波束形成图像的质量或分辨率。该方法然后基于它们的模糊度量选择假设校准矩阵，其中所选择的矩阵与具有最佳波束形成图像分辨率(例如，最小量的图像模糊度)的模糊度量相关联。然后，使用所选择的假设校准矩阵来生成新校准矩阵，该校准矩阵又可以用于校准车辆雷达系统，从而可以获得更准确的目标物体参数。