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公开(公告)号：CN109969177B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN108263278B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201711283338.2
申请日：2017-12-06
摘要： 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法，所述装置包括：前方检测传感器，检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测所述车辆的速度；电子控制单元，基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN109969177A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN108508883B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201710806578.X
申请日：2017-09-08
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。
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公开(公告)号：CN108508883A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710806578.X
申请日：2017-09-08
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G08G1/161 , B60T2201/087 , B60W30/095 , B60W40/00 , B60W2550/308 , B60W2750/306 , G01C21/30 , G01C21/3658 , G01S5/0263 , G01S19/40 , G01S19/48 , G05D1/0088 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04W84/18 , G05D1/0236 , G05D1/0221 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
摘要： 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。
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公开(公告)号：CN110346810B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811390822.X
申请日：2018-11-21
摘要： 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号：CN108263279B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201711299202.0
申请日：2017-12-08
摘要： 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108263278A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283338.2
申请日：2017-12-06
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2250/04 , B60T2270/30 , B60W30/09 , G01S13/345 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06F16/2365 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/2018 , G08G1/166
摘要： 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法，所述装置包括：前方检测传感器，检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测所述车辆的速度；电子控制单元，基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN110346810A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811390822.X
申请日：2018-11-21
摘要： 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号：CN108263279A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299202.0
申请日：2017-12-08
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/58 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2220/03 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/40 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06F16/2365 , G08G1/166
摘要： 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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