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公开(公告)号：CN110171357B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810875490.8
申请日：2018-08-03
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN109249928B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201711120195.3
申请日：2017-11-13
Abstract: 本发明提供了车辆和用于控制车辆的方法。该车辆可包括捕获器，被配置成捕获车辆周围的对象以检测对象；检测器，被配置成获得与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个；以及控制器，被配置成基于与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个针对对象确定避免碰撞控制区域、基于与车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变所确定的避免碰撞控制区域，以及基于所改变的避免碰撞控制区域改变发送警告与对象碰撞的信号的时间和车辆的制动量中的至少一个。
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公开(公告)号：CN108263379A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283583.3
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06K9/00
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108263279A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299202.0
申请日：2017-12-08
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/58 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2220/03 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/40 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06F16/2365 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108263379B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201711283583.3
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06V40/10
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108275148A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711276990.1
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置和方法，该装置包括：发动机管理系统，实时获取车辆的速度信息；图像采集单元，当车辆的速度等于或大于设定的速度时识别位于车辆的行驶车道内的行人并检测行人与车辆之间的相对速度或距离的信息；以及电子控制单元，基于使用车辆的速度信息及行人相对于车辆的运动或距离的信息的映射表来激活PDCMS功能；并且控制警报单元向驾驶员通知行人与车辆的碰撞。PDCMS功能包括：激活主动式机罩的操作；激活警报单元的操作；以及，不管驾驶员是否操作制动器而激活制动器的操作。激活警报单元的操作和激活制动器的操作依次包括激活警报单元的操作、激活车辆的部分制动及激活车辆的完全制动。
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公开(公告)号：CN108230749A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710352215.3
申请日：2017-05-18
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/18 , B60T2201/022 , B60T2210/00 , B60T2250/00 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/166 , B60Q9/008 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。
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公开(公告)号：CN107521448A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201611139886.3
申请日：2016-12-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/015 , B60T7/12
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60R21/01534 , B60R21/01544 , B60R2021/01211 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60R2021/01272 , B60W10/184 , B60W10/30 , B60W30/095 , B60W50/0098 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2710/30 , B60R21/0132 , B60R21/01512 , B60R2021/01027 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供了一种用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置，该方法包括：基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者使用车辆传感器信息确定乘客是否扣紧安全带；并且在确定可能碰撞时，根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定是否应用并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案，并且在应用部分制动之后应用完全制动之前完全缩回乘客的安全带。
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