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公开(公告)号：CN108230749B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710352215.3
申请日：2017-05-18
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。
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公开(公告)号：CN108263279B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201711299202.0
申请日：2017-12-08
Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN107521448B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201611139886.3
申请日：2016-12-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/015 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供了一种用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置，该方法包括：基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者使用车辆传感器信息确定乘客是否扣紧安全带；并且在确定可能碰撞时，根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定是否应用并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案，并且在应用部分制动之后应用完全制动之前完全缩回乘客的安全带。
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公开(公告)号：CN108263380A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283716.7
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q1/44 , B60Q5/005 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06K9/0061 , G08G1/052 , B60W50/14 , B60W2550/00
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度和主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110154948B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810889394.9
申请日：2018-08-07
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。
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公开(公告)号：CN111332295A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910866225.8
申请日：2019-09-09
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法，当自主驾驶系统发生故障时，该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地，该车辆包括：第一传感器，获取车辆的前方信息；第二传感器，获取车辆的周围信息；第一控制器，基于前方信息执行自主驾驶功能；第二控制器，基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能；以及通信单元，将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时，第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号，并且当判断第二控制器发生故障时，第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。
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公开(公告)号：CN110154948A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810889394.9
申请日：2018-08-07
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。
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公开(公告)号：CN111332295B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910866225.8
申请日：2019-09-09
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法，当自主驾驶系统发生故障时，该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地，该车辆包括：第一传感器，获取车辆的前方信息；第二传感器，获取车辆的周围信息；第一控制器，基于前方信息执行自主驾驶功能；第二控制器，基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能；以及通信单元，将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时，第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号，并且当判断第二控制器发生故障时，第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。
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公开(公告)号：CN108263379B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201711283583.3
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06V40/10
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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