公开(公告)号：CN111332295B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN201910866225.8

申请日：2019-09-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴在用 ,  闵石基 ,  郑镐铁

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W50/023 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法，当自主驾驶系统发生故障时，该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地，该车辆包括：第一传感器，获取车辆的前方信息；第二传感器，获取车辆的周围信息；第一控制器，基于前方信息执行自主驾驶功能；第二控制器，基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能；以及通信单元，将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时，第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号，并且当判断第二控制器发生故障时，第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。

公开(公告)号：CN111332225B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201910555429.X

申请日：2019-06-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 朴在用 ,  李钟润 ,  金捧株

IPC: B60R16/02 ,  B60H1/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：集成控制器，安装有高级驾驶辅助系统(ADAS)；以及空调装置，将空气引入到车辆的内部并且调节空气的流量。空调装置通过分支空调管道将空气传送到集成控制器，该空调管道是用于将空气传送到车辆的内部的通道。

公开(公告)号：CN111332225A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910555429.X

申请日：2019-06-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 朴在用 ,  李钟润 ,  金捧株

IPC: B60R16/02 ,  B60H1/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：集成控制器，安装有高级驾驶辅助系统(ADAS)；以及空调装置，将空气引入到车辆的内部并且调节空气的流量。空调装置通过分支空调管道将空气传送到集成控制器，该空调管道是用于将空气传送到车辆的内部的通道。

公开(公告)号：CN111332295A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910866225.8

申请日：2019-09-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴在用 ,  闵石基 ,  郑镐铁

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W50/023 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法，当自主驾驶系统发生故障时，该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地，该车辆包括：第一传感器，获取车辆的前方信息；第二传感器，获取车辆的周围信息；第一控制器，基于前方信息执行自主驾驶功能；第二控制器，基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能；以及通信单元，将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时，第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号，并且当判断第二控制器发生故障时，第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。