车辆以及车辆控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111391864A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201910504975.0

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本公开涉及一种在自主驾驶期间由于传感器故障而估计车辆的位置出现误差的情况下,通过计算并使用基于其它车辆信息的估计位置来保持安全自主行驶的车辆及车辆控制方法。该方法包括以下步骤:从车辆的内部源获得内部位置数据,并且基于内部位置数据计算车辆的内部绝对位置,以判断车辆的位置;从车辆的外部源获得外部位置数据,并且基于外部位置数据计算车辆的外部绝对位置,以判断车辆的位置;以及选择内部绝对位置和外部绝对位置中的至少一个作为车辆的当前位置。

Patent Agency Ranking