公开(公告)号：CN111391839A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201910872340.6

申请日：2019-09-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 金成润 ,  金铉宇 ,  李俊默 ,  河昌杅

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开一种车辆及控制车辆的方法，该车辆能够通过基于由车辆和附近车辆导出的位置信息诊断车辆和附近车辆的故障而能够执行自主驾驶。该车辆包括：传感器单元；通信单元，被配置为与附近车辆通信；以及控制单元，被配置为基于由传感器单元获取的信息来确定车辆的第一位置信息，接收由附近车辆确定的车辆的第二位置信息，并且当第一位置信息和第二位置信息之间的差值超过第一参考值时，确定车辆和附近车辆中的至少一个处于故障状态。

公开(公告)号：CN111391864A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201910504975.0

申请日：2019-06-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 金铉宇 ,  金捧株 ,  李钟润 ,  金成润

IPC: B60W50/02

Abstract: 本公开涉及一种在自主驾驶期间由于传感器故障而估计车辆的位置出现误差的情况下，通过计算并使用基于其它车辆信息的估计位置来保持安全自主行驶的车辆及车辆控制方法。该方法包括以下步骤：从车辆的内部源获得内部位置数据，并且基于内部位置数据计算车辆的内部绝对位置，以判断车辆的位置；从车辆的外部源获得外部位置数据，并且基于外部位置数据计算车辆的外部绝对位置，以判断车辆的位置；以及选择内部绝对位置和外部绝对位置中的至少一个作为车辆的当前位置。