公开(公告)号：CN111391854B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN201911007341.0

申请日：2019-10-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 金捧株 ,  琴秉直 ,  金湖竣 ,  玉成锡

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/08 ,  G01S5/02 ,  G01S17/08 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波器来跟踪至少一个物体的位置。

公开(公告)号：CN111391838B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN201910872299.2

申请日：2019-09-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 琴秉直 ,  金捧株 ,  李钟润 ,  郑镐铁

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10

Abstract: 本公开提供一种电子模块及其控制方法，该电子模块包括：第一存储器；第二存储器；通信单元，被配置为与多个电子模块和服务器通信；以及控制器，被配置为将从设置在车辆中的至少一个传感器获取的车辆信息存储在第一存储器中，当至少一个预定情况发生时，将存储在第一存储器中的车辆信息存储在第二存储器中，基于至少一个预定情况发生的位置来确定多个电子模块中的电子模块，并且向电子模块传送至少一部分车辆信息。

公开(公告)号：CN111332200B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201910733793.0

申请日：2019-08-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 金湖竣 ,  河昌杅 ,  琴秉直 ,  李俊默 ,  崔姝姬 ,  崔轸贺

IPC: B60R1/22 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态不同地存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。该车辆包括：存储单元；摄像机，被配置成获取车辆的车辆周围影像；传感器单元，被配置成获取车辆的车辆信息；以及控制单元，被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率，并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。

公开(公告)号：CN111332200A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910733793.0

申请日：2019-08-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 金湖竣 ,  河昌杅 ,  琴秉直 ,  李俊默 ,  崔姝姬 ,  崔轸贺

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态不同地存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。该车辆包括：存储单元；摄像机，被配置成获取车辆的车辆周围影像；传感器单元，被配置成获取车辆的车辆信息；以及控制单元，被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率，并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。

公开(公告)号：CN111391838A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201910872299.2

申请日：2019-09-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 琴秉直 ,  金捧株 ,  李钟润 ,  郑镐铁

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10

Abstract: 本公开提供一种电子模块及其控制方法，该电子模块包括：第一存储器；第二存储器；通信单元，被配置为与多个电子模块和服务器通信；以及控制器，被配置为将从设置在车辆中的至少一个传感器获取的车辆信息存储在第一存储器中，当至少一个预定情况发生时，将存储在第一存储器中的车辆信息存储在第二存储器中，基于至少一个预定情况发生的位置来确定多个电子模块中的电子模块，并且向电子模块传送至少一部分车辆信息。

公开(公告)号：CN111391854A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201911007341.0

申请日：2019-10-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 金捧株 ,  琴秉直 ,  金湖竣 ,  玉成锡

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/08 ,  G01S5/02 ,  G01S17/08 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波器来跟踪至少一个物体的位置。

公开(公告)号：CN113119993A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011102841.5

申请日：2020-10-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 河昌杅 ,  琴秉直 ,  金湖竣 ,  李俊默 ,  姜璟焕

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆能够通过根据车辆速度改变传感器的检测范围和功耗来进行有效自动驾驶。该车辆包括：信息获取器，被配置为获取车辆周围信息；速度传感器，被配置为获取车辆速度；以及控制器，被配置为基于车辆速度确定车辆的停止距离，并且基于停止距离和每个传感器通道的危险程度确定由信息获取器获取车辆周围信息的检测区域。