车辆及车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN111332200A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201910733793.0

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆的控制方法,该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态不同地存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。该车辆包括:存储单元;摄像机,被配置成获取车辆的车辆周围影像;传感器单元,被配置成获取车辆的车辆信息;以及控制单元,被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率,并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时,基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。

    车辆及其控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113119965A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202011411877.1

    申请日:2020-12-04

    Inventor: 权铁铉 金湖竣

    Abstract: 本公开提供一种通过考虑周围车辆之间的关系来预测周围车辆的行驶以提供安全的自动驾驶的车辆。该车辆包括:感测装置,获取第一车辆和第二车辆的位置信息;以及驱动器。控制器基于位置信息确定第二车辆与第一车辆之间的相互位置关系,基于第一车辆和第二车辆的相对速度以及相互位置关系确定第一车辆的预期行驶路径,并且基于预期行驶路径操作驱动器以避免与第一车辆的碰撞或保持安全距离。

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