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公开(公告)号：CN111391854B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911007341.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W40/02 , B60W30/08 , G01S5/02 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波器来跟踪至少一个物体的位置。
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公开(公告)号：CN111361551B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910532860.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W40/00 , H04N19/176 , H04N19/167 , H04N19/186 , H04N19/467
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：第一影像获取单元，获取外部影像；第二影像获取单元，获取内部影像；障碍物检测单元，检测障碍物；控制单元，基于由障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制自主驾驶期间加密由第一影像获取单元和第二影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据；以及存储装置，存储加密的亮度数据。
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公开(公告)号：CN111332200B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910733793.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60R1/22 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态不同地存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。该车辆包括：存储单元；摄像机，被配置成获取车辆的车辆周围影像；传感器单元，被配置成获取车辆的车辆信息；以及控制单元，被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率，并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。
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公开(公告)号：CN114655244A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111043725.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制装置、包括该装置的车辆系统和及其方法。自动驾驶控制装置可以包括：处理器，被配置为在车辆的自动驾驶期间基于轮胎的图像数据判断车辆的轮胎的磨损程度，并根据轮胎的磨损程度执行车辆控制；以及存储器，电连接到处理器，并被配置为存储由处理器执行的图像数据和算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391854A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911007341.0
申请日：2019-10-22
IPC: B60W40/02 , B60W30/08 , G01S5/02 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波器来跟踪至少一个物体的位置。
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公开(公告)号：CN111332200A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910733793.0
申请日：2019-08-09
IPC: B60R1/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态不同地存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。该车辆包括：存储单元；摄像机，被配置成获取车辆的车辆周围影像；传感器单元，被配置成获取车辆的车辆信息；以及控制单元，被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率，并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。
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公开(公告)号：CN111361551A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910532860.2
申请日：2019-06-19
IPC: B60W30/08 , B60W40/00 , H04N19/176 , H04N19/167 , H04N19/186 , H04N19/467
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：第一影像获取单元，获取外部影像；第二影像获取单元，获取内部影像；障碍物检测单元，检测障碍物；控制单元，基于由障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制自主驾驶期间加密由第一影像获取单元和第二影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据；以及存储装置，存储加密的亮度数据。
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公开(公告)号：CN113119965A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011411877.1
申请日：2020-12-04
IPC: B60W30/095
Abstract: 本公开提供一种通过考虑周围车辆之间的关系来预测周围车辆的行驶以提供安全的自动驾驶的车辆。该车辆包括：感测装置，获取第一车辆和第二车辆的位置信息；以及驱动器。控制器基于位置信息确定第二车辆与第一车辆之间的相互位置关系，基于第一车辆和第二车辆的相对速度以及相互位置关系确定第一车辆的预期行驶路径，并且基于预期行驶路径操作驱动器以避免与第一车辆的碰撞或保持安全距离。
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公开(公告)号：CN113119993A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011102841.5
申请日：2020-10-15
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆能够通过根据车辆速度改变传感器的检测范围和功耗来进行有效自动驾驶。该车辆包括：信息获取器，被配置为获取车辆周围信息；速度传感器，被配置为获取车辆速度；以及控制器，被配置为基于车辆速度确定车辆的停止距离，并且基于停止距离和每个传感器通道的危险程度确定由信息获取器获取车辆周围信息的检测区域。
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