公开(公告)号：CN115848391A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210618911.5

申请日：2022-06-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 林洪烈 ,  李殷虎

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于进行控制以处理自动驾驶系统中的故障的装置及其方法，提供了一种控制以处理自动驾驶系统中的故障的装置及其方法。所述装置确定用于执行关于自动驾驶的功能的一个或更多个应用程序中是否发生故障，并且当应用程序中发生故障时，顺序地执行与发生故障的应用程序的安全等级相对应的逐步的故障响应控制。所述装置稳定地执行自动驾驶功能。

公开(公告)号：CN114655244A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111043725.5

申请日：2021-09-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 河昌杅 ,  金泰植 ,  金湖竣 ,  孙昌义 ,  李殷虎 ,  韩漳橓

IPC: B60W60/00 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制装置、包括该装置的车辆系统和及其方法。自动驾驶控制装置可以包括：处理器，被配置为在车辆的自动驾驶期间基于轮胎的图像数据判断车辆的轮胎的磨损程度，并根据轮胎的磨损程度执行车辆控制；以及存储器，电连接到处理器，并被配置为存储由处理器执行的图像数据和算法。