公开(公告)号：CN111361551B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201910532860.2

申请日：2019-06-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 河昌杅 ,  金捧株 ,  金湖竣 ,  郑镐铁

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/00 ,  H04N19/176 ,  H04N19/167 ,  H04N19/186 ,  H04N19/467

Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：第一影像获取单元，获取外部影像；第二影像获取单元，获取内部影像；障碍物检测单元，检测障碍物；控制单元，基于由障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制自主驾驶期间加密由第一影像获取单元和第二影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据；以及存储装置，存储加密的亮度数据。

公开(公告)号：CN111332200B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201910733793.0

申请日：2019-08-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 金湖竣 ,  河昌杅 ,  琴秉直 ,  李俊默 ,  崔姝姬 ,  崔轸贺

IPC: B60R1/22 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态不同地存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。该车辆包括：存储单元；摄像机，被配置成获取车辆的车辆周围影像；传感器单元，被配置成获取车辆的车辆信息；以及控制单元，被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率，并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。

公开(公告)号：CN114655244A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111043725.5

申请日：2021-09-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 河昌杅 ,  金泰植 ,  金湖竣 ,  孙昌义 ,  李殷虎 ,  韩漳橓

IPC: B60W60/00 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制装置、包括该装置的车辆系统和及其方法。自动驾驶控制装置可以包括：处理器，被配置为在车辆的自动驾驶期间基于轮胎的图像数据判断车辆的轮胎的磨损程度，并根据轮胎的磨损程度执行车辆控制；以及存储器，电连接到处理器，并被配置为存储由处理器执行的图像数据和算法。

公开(公告)号：CN111391839A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201910872340.6

申请日：2019-09-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 金成润 ,  金铉宇 ,  李俊默 ,  河昌杅

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开一种车辆及控制车辆的方法，该车辆能够通过基于由车辆和附近车辆导出的位置信息诊断车辆和附近车辆的故障而能够执行自主驾驶。该车辆包括：传感器单元；通信单元，被配置为与附近车辆通信；以及控制单元，被配置为基于由传感器单元获取的信息来确定车辆的第一位置信息，接收由附近车辆确定的车辆的第二位置信息，并且当第一位置信息和第二位置信息之间的差值超过第一参考值时，确定车辆和附近车辆中的至少一个处于故障状态。

公开(公告)号：CN111332200A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910733793.0

申请日：2019-08-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 金湖竣 ,  河昌杅 ,  琴秉直 ,  李俊默 ,  崔姝姬 ,  崔轸贺

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态不同地存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。该车辆包括：存储单元；摄像机，被配置成获取车辆的车辆周围影像；传感器单元，被配置成获取车辆的车辆信息；以及控制单元，被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率，并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。

公开(公告)号：CN111361551A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201910532860.2

申请日：2019-06-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 河昌杅 ,  金捧株 ,  金湖竣 ,  郑镐铁

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/00 ,  H04N19/176 ,  H04N19/167 ,  H04N19/186 ,  H04N19/467

Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：第一影像获取单元，获取外部影像；第二影像获取单元，获取内部影像；障碍物检测单元，检测障碍物；控制单元，基于由障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制自主驾驶期间加密由第一影像获取单元和第二影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据；以及存储装置，存储加密的亮度数据。

公开(公告)号：CN113119993A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011102841.5

申请日：2020-10-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 河昌杅 ,  琴秉直 ,  金湖竣 ,  李俊默 ,  姜璟焕

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆能够通过根据车辆速度改变传感器的检测范围和功耗来进行有效自动驾驶。该车辆包括：信息获取器，被配置为获取车辆周围信息；速度传感器，被配置为获取车辆速度；以及控制器，被配置为基于车辆速度确定车辆的停止距离，并且基于停止距离和每个传感器通道的危险程度确定由信息获取器获取车辆周围信息的检测区域。