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公开(公告)号：CN110281924B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811221361.3
申请日：2018-10-19
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆和控制该车辆的方法。一种车辆包括：周围信息探测器，其检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；车辆信息传感器，其检测车辆的速度和加速度的至少一种；制动模块，其产生制动力以使车辆减速；以及控制器，其配置为基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出来确定前方碰撞和追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。
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公开(公告)号：CN110171357A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810875490.8
申请日：2018-08-03
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN108501946B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201710820865.6
申请日：2017-09-13
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本文涉及了用于在车辆中产生警告的装置和方法，其基于距离产生警告，从而避免当仅基于碰撞所需的时间而产生碰撞警告时可能发生的问题。在车辆中产生警告的方法包括：获得车辆与前方的目标车辆的距离和相对速度，由所述距离和所述相对速度获得与目标车辆碰撞所需的时间，并且当第一条件和第二条件中的至少一条满足时就产生警告，所述第一条件为碰撞所需的时间等于或小于预定的警告产生时间，所述第二条件为所述距离等于或小于预定的警告产生距离。
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公开(公告)号：CN110281924A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811221361.3
申请日：2018-10-19
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆和控制该车辆的方法。一种车辆包括：周围信息探测器，其检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；车辆信息传感器，其检测车辆的速度和加速度的至少一种；制动模块，其产生制动力以使车辆减速；以及控制器，其配置为基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出来确定前方碰撞和追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108501946A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710820865.6
申请日：2017-09-13
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16 , B60W10/06 , B60W10/18
CPC classification number: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G06K9/00805 , G08G1/161 , G08G1/164 , G08G1/166 , B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/0953 , B60W50/16 , B60W2710/06 , B60W2710/18
Abstract: 本文涉及了用于在车辆中产生警告的装置和方法，其基于距离产生警告，从而避免当仅基于碰撞所需的时间而产生碰撞警告时可能发生的问题。在车辆中产生警告的方法包括：获得车辆与前方的目标车辆的距离和相对速度，由所述距离和所述相对速度获得与目标车辆碰撞所需的时间，并且当第一条件和第二条件中的至少一条满足时就产生警告，所述第一条件为碰撞所需的时间等于或小于预定的警告产生时间，所述第二条件为所述距离等于或小于预定的警告产生距离。
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公开(公告)号：CN108230749B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710352215.3
申请日：2017-05-18
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。
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公开(公告)号：CN110182204A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810801584.0
申请日：2018-07-20
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。本发明涉及检测位于道路盲点上的物体的技术，从而避免车辆附近行驶的目标车辆和物体之间发生碰撞。所述车辆包括成像器，其通过记录车辆附近的物体来检测物体；传感器，其获得物体的位置信息和速度信息；以及控制器，其根据物体的位置信息和/或速度信息计算目标车辆和物体之间的碰撞时间(TTC)并且根据所计算的TTC在物体的方向上输出碰撞风险警告信号。
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公开(公告)号：CN110171357B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810875490.8
申请日：2018-08-03
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。
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