公开(公告)号：CN112078577A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201911141612.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成东炫 ,  全大奭 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金南均 ,  金钟哲 ,  权容奭

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及通过由不同的控制器执行车辆前方碰撞确定和车辆侧方碰撞确定来增加防碰撞控制系统的可靠性的技术。

公开(公告)号：CN104670225A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410446036.2

申请日：2014-09-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 林亨俊 ,  张渊埈 ,  金钟哲

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/105 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9378

Abstract: 提供用于车辆的制动控制系统和方法。制动控制方法包括通过控制器感测后方碰撞风险和车道变化并且基于车辆的转向变化确定变道意图。另外，控制器被配置为基于后方碰撞风险和车道变化确定车辆的制动控制和车辆的制动控制的幅度，并且确定变道意图。

公开(公告)号：CN110171414B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN201810756418.3

申请日：2018-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻 ,  张渊埈 ,  崔在雄 ,  金钟哲 ,  高亨旻

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。

公开(公告)号：CN104670225B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201410446036.2

申请日：2014-09-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 林亨俊 ,  张渊埈 ,  金钟哲

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60T8/32

Abstract: 提供用于车辆的制动控制系统和方法。制动控制方法包括通过控制器感测后方碰撞风险和车道变化并且基于车辆的转向变化确定变道意图。另外，控制器被配置为基于后方碰撞风险和车道变化确定车辆的制动控制和车辆的制动控制的幅度，并且确定变道意图。

公开(公告)号：CN103909863A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201310516825.4

申请日：2013-10-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 林亨俊 ,  金钟哲

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供了追尾碰撞警告告警系统和方法。所述方法包括：由控制器设置车辆周围的关注区域；由传感器测量接近物体的位置和距离；由控制器存储接近物体的位置和距离，并且使用至少两个或多个所存储的位置和距离来确定接近物体的路线是否与关注区域的边界相交；当接近物体的路线与关注区域的边界相交时，由控制器计算接近物体的碰撞时间；以及由控制器产生指示接近物体的警告。

公开(公告)号：CN112078577B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN201911141612.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成东炫 ,  全大奭 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金南均 ,  金钟哲 ,  权容奭

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及通过由不同的控制器执行车辆前方碰撞确定和车辆侧方碰撞确定来增加防碰撞控制系统的可靠性的技术。

公开(公告)号：CN110171414A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201810756418.3

申请日：2018-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻 ,  张渊埈 ,  崔在雄 ,  金钟哲 ,  高亨旻

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。

公开(公告)号：CN115027458A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202111559972.0

申请日：2021-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 成东炫 ,  金钟哲 ,  李相敏 ,  安泰根 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。配置为执行避免碰撞控制的车辆包括转向装置、制动装置、输出装置和控制器。当车辆与外部物体之间存在碰撞风险时，控制器根据从驾驶员正在操作的操作装置接收的信号确定危险状态和碰撞风险等级，基于危险状态和碰撞风险等级的至少一者确定避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量，并且控制转向装置、制动装置和输出装置中的至少一者以使车辆基于避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量来执行避免碰撞控制。

公开(公告)号：CN106650563B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201610668319.0

申请日：2016-08-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金钟哲 ,  俞正在 ,  池成旻 ,  林亨俊 ,  张渊埈

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提供了一种校正误识别的车道的信息的方法和系统，方法包括以下步骤：提取车辆信息的车道信息和护栏信息，并从每个车道信息和护栏信息中提取基准点；随后，将基准点连接来提取直线车道和护栏，并且将车道和护栏的面积和倾斜度进行比较来校正车道和护栏。

公开(公告)号：CN106650563A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610668319.0

申请日：2016-08-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金钟哲 ,  俞正在 ,  池成旻 ,  林亨俊 ,  张渊埈

IPC: G06K9/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00912 ,  G06K9/03 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明提供了一种校正误识别的车道的信息的方法和系统，方法包括以下步骤：提取车辆信息的车道信息和护栏信息，并从每个车道信息和护栏信息中提取基准点；随后，将基准点连接来提取直线车道和护栏，并且将车道和护栏的面积和倾斜度进行比较来校正车道和护栏。