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公开(公告)号：CN108528460A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710559914.5
申请日：2017-07-11
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60W2550/10
Abstract: 本申请涉及车辆及车辆控制方法。一种车辆，包括用于检测车辆的行驶速度的速度检测器、用于检测在车辆要将车道变换到的目标车道上行驶的目标车辆的传感器以及控制器，该控制器用于基于在车辆变换车道时检测到的行驶速度的变化量来确定车辆的加速度，用于基于确定的车辆的加速度来计算当完成将车辆的车道变换至目标车道时车辆与目标车辆之间的碰撞时间(TTC)，以及用于基于计算出的碰撞时间来发送限制车辆的车道变换的信号。
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公开(公告)号：CN111791885B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201911201044.X
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明涉及用于预测碰撞的车辆和方法。一种车辆包括：拍摄装置，其配置为检测停在车辆所在的第二车道的右侧交叉的第一车道中的至少一个停止车辆；检测传感器，其配置为检测位于至少一个停止车辆相邻的第三车道中的目标车辆，以获取目标车辆的位置信息和速度信息；以及控制器，其配置为确定车辆的第一位置以用于感测停止车辆之间的目标车辆，确定在车辆从第一位置移动到第二位置所需的时间内目标车辆移动到的预期位置，通过比较目标车辆的实际位置和预期位置，确定车辆与目标车辆之间的碰撞可能性的可靠性。
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公开(公告)号：CN108725438B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201710812071.5
申请日：2017-09-11
Inventor： 池成旻
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B62D15/02 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种在具有弯曲墙壁的道路上行驶的车辆，可包括：速度检测器，配置为检测车辆的行驶速度；捕获器，配置为检测从车辆的前照灯照射到墙壁上的光和从目标车辆的前照灯照射到墙壁上的光；以及控制器，配置为当车辆行驶预定时间时，基于从车辆的前照灯照射到墙壁上的光移动的长度和从目标车辆的前照灯照射到墙壁上的光移动的长度来确定车辆与目标车辆碰撞的风险等级，并且基于确定的碰撞的风险等级来控制车辆的行驶路线。
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公开(公告)号：CN111791885A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911201044.X
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明涉及用于预测碰撞的车辆和方法。一种车辆包括：拍摄装置，其配置为检测停在车辆所在的第二车道的右侧交叉的第一车道中的至少一个停止车辆；检测传感器，其配置为检测位于至少一个停止车辆相邻的第三车道中的目标车辆，以获取目标车辆的位置信息和速度信息；以及控制器，其配置为确定车辆的第一位置以用于感测停止车辆之间的目标车辆，确定在车辆从第一位置移动到第二位置所需的时间内目标车辆移动到的预期位置，通过比较目标车辆的实际位置和预期位置，确定车辆与目标车辆之间的碰撞可能性的可靠性。
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公开(公告)号：CN110171414A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810756418.3
申请日：2018-07-11
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171414B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810756418.3
申请日：2018-07-11
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN110857096B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811417400.7
申请日：2018-11-26
Inventor： 池成旻
IPC: B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆和用于控制该车辆的方法，以提前车辆的ADAS的控制启动时间。车辆包括图像采集装置和检测传感器，所述图像采集装置利用位于车辆的周边区域的物体的图像来检测物体，而所述检测传感器获取物体的位置信息和物体的速度信息。输入部件接收用于启动ADAS的命令，而控制器在车辆的行驶环境和行驶状态满足预定条件时启动ADAS。在启动ADAS的运行之后，ADAS的警告启动时间提前预定时间段，并且用于解除ADAS的运行的运行解除参考值设定为高于预定值。
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公开(公告)号：CN112455433A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010090436.X
申请日：2020-02-13
Abstract: 本发明涉及一种车辆及控制该车辆的方法，用于在转向避让控制期间防止二次碰撞的车辆可以包括：多个检测传感器，其配置为检测车辆附近的邻近障碍物；车道线检测器，其配置为检测车辆正在行驶的行驶车道的车道线；以及控制器，其配置为：基于检测到的车道线确定车辆是否偏离行驶车道；确定在行驶车道的预定区域中是否检测到障碍物；确定车辆与邻近障碍物之间的碰撞风险，并且如果车辆被预测为偏离行驶车道且车辆被预测为与邻近障碍物碰撞，则基于在预定区域中检测障碍物的结果来确定是否执行转向避让控制以避免碰撞。
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公开(公告)号：CN112141096A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911199947.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法，所述车辆包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当车辆不会偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。
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公开(公告)号：CN112141096B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911199947.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法，所述车辆包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当车辆不会偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。
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