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公开(公告)号：CN116443037A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211585132.6
申请日：2022-12-09
IPC: B60W50/02 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆的方法。车辆包括：前部摄像机、前部雷达、角部雷达、角部LiDAR以及控制器，所述控制器配置为：通过处理图像数据和雷达数据来生成第一融合模式，或者通过处理雷达数据和LiDAR数据来生成第二融合模式；其中所述控制器在基于第一融合模式执行车辆的避让控制的时候，当控制器检测到前部摄像机的异常时，将第一融合模式改变为第二融合模式，并且在预定时间段内基于第二融合模式执行避让控制。
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公开(公告)号：CN114670817A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111403202.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 万都移动系统股份公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于根据物体的位置和相对速度执行车辆的避开控制的车辆，可包括：安装到车辆并具有车辆前方视野和车辆横向侧视野的感测装置，所述感测装置被配置成获得与物体相关的物体数据；被配置成检测车辆的运动并且基于车辆的运动获得运动数据的动态传感器；和包括被配置成处理物体数据和运动数据的处理器的控制器。
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公开(公告)号：CN118439017A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311629773.1
申请日：2023-12-01
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/09
Abstract: 本公开提供一种碰撞避让辅助装置和碰撞避让辅助方法。该装置和方法利用前侧光检测和测距(LiDAR)传感器和前置摄像头获得的信息来判断与行驶路径中存在的护栏等结构发生碰撞的风险，然后启用期望的制动控制。
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公开(公告)号：CN117048598A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310383760.4
申请日：2023-04-10
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 提出了车辆及其控制方法。本发明提供一种车辆，包括：被配置为拍摄车辆外部的摄像头、被配置为检测车辆外部的对象的雷达，以及控制器，所述控制器被配置为基于从摄像头输出的图像数据和从雷达输出的雷达数据获取车辆的虚拟路径，并基于保持对象与车辆的虚拟路径相交的时间来执行前方防撞制动。
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公开(公告)号：CN115817524A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210448620.6
申请日：2022-04-26
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及解除自动驾驶的车辆及控制该车辆的方法，更具体地，涉及一种能够通过识别在自动驾驶期间是否发生用户的干预来解除自动驾驶的车辆。所述车辆包括：方向盘、第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一传感器装置配置为检测方向盘的转向扭矩、转向角和转向角速度，所述第二传感器装置配置为检测用户对方向盘的触摸。在自动驾驶期间，当车辆在紧急控制状态下行驶时，即车辆的减速度/加速度大于或等于预定的第一值，如果通过第二传感器装置检测出用户对方向盘的触摸，在一定条件下解除紧急控制状态；如果转向扭矩大于或等于预定扭矩值，解除自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058669A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311608803.0
申请日：2023-11-28
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 介绍了一种用于控制本车辆的自主行驶的装置。该装置可以包括：处理器；和存储指令的存储器，指令当由处理器执行时，可以使该装置：从安装在本车辆上的多个传感器中的至少一个接收传感器信息；基于传感器信息，确定在距本车辆阈值距离内行驶的其他车辆是否满足目标条件；基于其他车辆满足目标条件，将其他车辆设定为目标车辆；确定目标车辆与本车辆之间的避开条件；以及基于避开条件，控制本车辆的自主行驶以在第一避开模式或第二避开模式下操作。
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公开(公告)号：CN117584992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310808397.6
申请日：2023-07-03
IPC: B60W50/02 , H04N23/50 , B60W50/029 , B60W60/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 提出了结合传感器融合的车辆和控制方法。本发明提供一种车辆，其包括被设置用于获得图像数据的摄像头、被设置用于获得雷达数据的雷达、被设置用于获得激光雷达数据的激光雷达，以及被配置为处理图像数据、雷达数据和激光雷达数据以生成第一传感器融合跟踪的控制器，当检测到传感器的事件时，控制器计算包括摄像头、雷达和激光雷达的多个传感器中未发生事件的至少一个传感器的可靠性，并且当可靠性大于或等于预定阈值时，基于至少一个传感器从第一传感器融合跟踪改变为第二传感器融合跟踪，并且其中控制器被配置为基于第一传感器融合跟踪或第二传感器融合跟踪来控制车辆的制动量或减速度量。
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公开(公告)号：CN116890818A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211607467.3
申请日：2022-12-14
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 一种高级驾驶辅助系统(ADAS)和包括该系统的车辆包括：摄像头；多个距离检测器；制动装置；处理器，被配置成：基于摄像头识别的障碍物信息和多个距离检测器中至少一个识别的障碍物信息，识别融合轨迹和多个单轨迹；在确定存在融合轨迹时，基于融合轨迹的移动信息和参考位置信息以及每个单轨迹的移动信息和位置信息获得处于静止状态的群集区域和处于移动状态的群集区域，基于所获得的群集区域确定碰撞的可能性，响应于所确定的碰撞可能性控制制动装置。
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公开(公告)号：CN119142362A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311644169.6
申请日：2023-12-04
Abstract: 提出了用于控制自主车辆的装置及其方法。本发明涉及一种用于避开障碍物的设备和方法。该设备包括检测车辆外部的对象的传感器、处理器和存储指令的存储器。该设备确定该对象是否属于任何预分类类型，基于该对象不属于任何预分类类型来确定与该对象的信息关联的可靠度值，并且基于该可靠度值大于阈值可靠度值，控制该驾驶控制器以避开该对象。
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公开(公告)号：CN117048591A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211590456.9
申请日：2022-12-09
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆可以包括配置为获得与图像相关联的图像数据的摄像头。所述图像可以包括在外部视场中靠近车辆的挂车。所述车辆可以进一步包括雷达和控制器，所述雷达与车辆的第二外部视场相关联，并且配置为获得第二外部视场中与挂车相关联的雷达数据。所述控制器可以配置为通过处理图像数据和雷达数据来确定挂车是否联接到车辆，基于前方避撞辅助(forward collision‑avoidance assist，FCA)功能执行生成警告信号或控制制动装置的至少一种，以及基于挂车联接到车辆，改变生成警告信号的时机或控制制动装置的操作的至少一种。
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