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公开(公告)号：CN104670225A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410446036.2
申请日：2014-09-03
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W40/105 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378
Abstract: 提供用于车辆的制动控制系统和方法。制动控制方法包括通过控制器感测后方碰撞风险和车道变化并且基于车辆的转向变化确定变道意图。另外，控制器被配置为基于后方碰撞风险和车道变化确定车辆的制动控制和车辆的制动控制的幅度，并且确定变道意图。
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公开(公告)号：CN115909788A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210898189.5
申请日：2022-07-28
Inventor： 林亨俊
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括导航装置和控制器，所述导航装置配置为输出导航信息；所述控制器配置为接收用于乘客上车或下车的车辆的请求停车位置，响应于接收到请求停车位置，基于导航信息和关于指定的禁止停车区域的信息确定车辆的停车位置，并且控制车辆前往确定的停车位置。
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公开(公告)号：CN110182203A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810689848.8
申请日：2018-06-28
IPC: B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 提供了一种用于预估从后方接近的物体的移动路径并判定进入后方车道的可能性和碰撞的可能性的车辆。该车辆包括检测速度信息的速度传感器、检测行驶方向信息的方向传感器以及感测接近车辆的物体的雷达。控制器然后基于由速度传感器获取的速度信息、由方向传感器获取的行驶方向信息以及由雷达感测到的物体的数据来预估在后方车道上行驶并从后方接近车辆的物体的移动路径并判定车辆是否能够进入后方车道。因此，控制器检测与在后方车道上接近车辆的物体碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN104670225B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410446036.2
申请日：2014-09-03
Abstract: 提供用于车辆的制动控制系统和方法。制动控制方法包括通过控制器感测后方碰撞风险和车道变化并且基于车辆的转向变化确定变道意图。另外，控制器被配置为基于后方碰撞风险和车道变化确定车辆的制动控制和车辆的制动控制的幅度，并且确定变道意图。
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公开(公告)号：CN103909863A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310516825.4
申请日：2013-10-28
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了追尾碰撞警告告警系统和方法。所述方法包括：由控制器设置车辆周围的关注区域；由传感器测量接近物体的位置和距离；由控制器存储接近物体的位置和距离，并且使用至少两个或多个所存储的位置和距离来确定接近物体的路线是否与关注区域的边界相交；当接近物体的路线与关注区域的边界相交时，由控制器计算接近物体的碰撞时间；以及由控制器产生指示接近物体的警告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110182203B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810689848.8
申请日：2018-06-28
IPC: B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 提供了一种用于预估从后方接近的物体的移动路径并判定进入后方车道的可能性和碰撞的可能性的车辆。该车辆包括检测速度信息的速度传感器、检测行驶方向信息的方向传感器以及感测接近车辆的物体的雷达。控制器然后基于由速度传感器获取的速度信息、由方向传感器获取的行驶方向信息以及由雷达感测到的物体的数据来预估在后方车道上行驶并从后方接近车辆的物体的移动路径并判定车辆是否能够进入后方车道。因此，控制器检测与在后方车道上接近车辆的物体碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN106650563A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610668319.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供了一种校正误识别的车道的信息的方法和系统，方法包括以下步骤：提取车辆信息的车道信息和护栏信息，并从每个车道信息和护栏信息中提取基准点；随后，将基准点连接来提取直线车道和护栏，并且将车道和护栏的面积和倾斜度进行比较来校正车道和护栏。
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公开(公告)号：CN111422187B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910370325.1
申请日：2019-05-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，用于在停放的车辆与另一车辆并行地驶出时执行防碰撞。该车辆包括：捕获器，检测车辆所停放的车位线；和传感器，检测车辆的前侧和后侧中的至少一者处的障碍物，并且检测从车辆的后外侧接近的目标车辆。控制器基于车位线信息、障碍物信息和目标车辆信息来确定车辆的行驶类型，以基于行驶类型确定车辆的碰撞风险区域。控制器基于车辆的行驶信息在碰撞风险区域内确定车辆之间的预期碰撞区域，以根据预期碰撞区域改变车辆的行驶控制量。
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公开(公告)号：CN111422187A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910370325.1
申请日：2019-05-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，用于在停放的车辆与另一车辆并行地驶出时执行防碰撞。该车辆包括：捕获器，检测车辆所停放的车位线；和传感器，检测车辆的前侧和后侧中的至少一者处的障碍物，并且检测从车辆的后外侧接近的目标车辆。控制器基于车位线信息、障碍物信息和目标车辆信息来确定车辆的行驶类型，以基于行驶类型确定车辆的碰撞风险区域。控制器基于车辆的行驶信息在碰撞风险区域内确定车辆之间的预期碰撞区域，以根据预期碰撞区域改变车辆的行驶控制量。
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