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公开(公告)号：CN106919896B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201610666317.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开内容涉及道路边界检测系统和方法以及使用其的车辆。道路边界检测系统包括：光学扫描仪，被配置为将光发射到物体以获取从物体反射的测量数据；以及处理器，被配置为当基于测量数据对包括更多接触点的直线给定更高的优先级时，按照在多条直线中的每一条上的优先级的顺序来提取多条直线，所述处理器被配置为通过将得分分配给包括在所提取的直线中的接触点，并且通过将得分分配给包括在具有与接触点相同的角度的另一直线内的非接触点来计算每条直线的得分，并且所述处理器被配置为根据所计算的每条直线的得分来选择道路边界。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110182203B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810689848.8
申请日：2018-06-28
IPC: B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 提供了一种用于预估从后方接近的物体的移动路径并判定进入后方车道的可能性和碰撞的可能性的车辆。该车辆包括检测速度信息的速度传感器、检测行驶方向信息的方向传感器以及感测接近车辆的物体的雷达。控制器然后基于由速度传感器获取的速度信息、由方向传感器获取的行驶方向信息以及由雷达感测到的物体的数据来预估在后方车道上行驶并从后方接近车辆的物体的移动路径并判定车辆是否能够进入后方车道。因此，控制器检测与在后方车道上接近车辆的物体碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN110182203A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810689848.8
申请日：2018-06-28
IPC: B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 提供了一种用于预估从后方接近的物体的移动路径并判定进入后方车道的可能性和碰撞的可能性的车辆。该车辆包括检测速度信息的速度传感器、检测行驶方向信息的方向传感器以及感测接近车辆的物体的雷达。控制器然后基于由速度传感器获取的速度信息、由方向传感器获取的行驶方向信息以及由雷达感测到的物体的数据来预估在后方车道上行驶并从后方接近车辆的物体的移动路径并判定车辆是否能够进入后方车道。因此，控制器检测与在后方车道上接近车辆的物体碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN111422187B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910370325.1
申请日：2019-05-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，用于在停放的车辆与另一车辆并行地驶出时执行防碰撞。该车辆包括：捕获器，检测车辆所停放的车位线；和传感器，检测车辆的前侧和后侧中的至少一者处的障碍物，并且检测从车辆的后外侧接近的目标车辆。控制器基于车位线信息、障碍物信息和目标车辆信息来确定车辆的行驶类型，以基于行驶类型确定车辆的碰撞风险区域。控制器基于车辆的行驶信息在碰撞风险区域内确定车辆之间的预期碰撞区域，以根据预期碰撞区域改变车辆的行驶控制量。
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公开(公告)号：CN111422187A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910370325.1
申请日：2019-05-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，用于在停放的车辆与另一车辆并行地驶出时执行防碰撞。该车辆包括：捕获器，检测车辆所停放的车位线；和传感器，检测车辆的前侧和后侧中的至少一者处的障碍物，并且检测从车辆的后外侧接近的目标车辆。控制器基于车位线信息、障碍物信息和目标车辆信息来确定车辆的行驶类型，以基于行驶类型确定车辆的碰撞风险区域。控制器基于车辆的行驶信息在碰撞风险区域内确定车辆之间的预期碰撞区域，以根据预期碰撞区域改变车辆的行驶控制量。
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公开(公告)号：CN106919896A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610666317.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01C21/26 , B60R11/04 , B60R2011/004 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 本公开内容涉及道路边界检测系统和方法以及使用其的车辆。道路边界检测系统包括：光学扫描仪，被配置为将光发射到物体以获取从物体反射的测量数据；以及处理器，被配置为当基于测量数据对包括更多接触点的直线给定更高的优先级时，按照在多条直线中的每一条上的优先级的顺序来提取多条直线，所述处理器被配置为通过将得分分配给包括在所提取的直线中的接触点，并且通过将得分分配给包括在具有与接触点相同的角度的另一直线内的非接触点来计算每条直线的得分，并且所述处理器被配置为根据所计算的每条直线的得分来选择道路边界。
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