公开(公告)号：CN110281924B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201811221361.3

申请日：2018-10-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金应瑞 ,  成东炫 ,  朴钟爀 ,  李相敏 ,  李泰荣 ,  金廷炫 ,  田承勋 ,  权容奭

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及车辆和控制该车辆的方法。一种车辆包括：周围信息探测器，其检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；车辆信息传感器，其检测车辆的速度和加速度的至少一种；制动模块，其产生制动力以使车辆减速；以及控制器，其配置为基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出来确定前方碰撞和追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。

公开(公告)号：CN110281924A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201811221361.3

申请日：2018-10-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金应瑞 ,  成东炫 ,  朴钟爀 ,  李相敏 ,  李泰荣 ,  金廷炫 ,  田承勋 ,  权容奭

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及车辆和控制该车辆的方法。一种车辆包括：周围信息探测器，其检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；车辆信息传感器，其检测车辆的速度和加速度的至少一种；制动模块，其产生制动力以使车辆减速；以及控制器，其配置为基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出来确定前方碰撞和追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。

公开(公告)号：CN119160081A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410278255.8

申请日：2024-03-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李仁东 ,  田承勋 ,  金东爀

IPC: B60Q9/00

Abstract: 一种车辆可以包括：传感器，被配置为：检测车辆外部的物体；和控制器，被配置为：执行用于响应于传感器检测到物体而生成警告的警告模式，其中，警告模式包括第一模式和第二模式，第一模式用于在车辆的第一预设行驶条件下检测物体，第二模式用于在车辆的第二预设行驶条件下检测物体，并且其中，第二模式中的物体检测尝试次数被设置为相对大于第一模式中的物体检测尝试次数。

公开(公告)号：CN118311553A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311830101.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 徐灿美 ,  全玹廷 ,  田承勋 ,  金东爀

IPC: G01S7/52

Abstract: 本公开涉及一种利用相邻传感器的信号确定传感器完整性的方法和设备。用于确定传感器的完整性的设备包括信号传送单元，该信号传送单元被配置为顺序地操作安装在车辆上的多个超声波传感器中的每一个以产生各自的输出信号。该设备还包括信号感测单元，该信号感测单元被配置为获取与多个超声波传感器中产生各自的输出信号的每一个超声波传感器相邻的相邻超声波传感器的接收值。该设备进一步包括异常确定单元，该异常确定单元被配置为确定接收值是否异常。该设备另外包括确定结果处理单元，该确定结果处理单元被配置为根据确定异常的结果执行对超声波传感器中的每一个的响应。