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公开(公告)号：CN118835863A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410843474.6
申请日：2017-12-05
摘要： 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。
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公开(公告)号：CN108275155A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711114069.7
申请日：2017-11-13
摘要： 本发明涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及换道决策辅助系统设备和控制方法。根据本发明的换道决策辅助系统设备包括：感测单元，感测在主车辆的相邻区域、后方区域或前方区域是否存在目标车辆；确定单元，基于感测单元的感测，确定激活条件以及警告条件，激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能，警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告；警告单元，基于确定单元的判定向驾驶员发布警告；以及控制单元，控制感测单元、确定单元和警告单元。
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公开(公告)号：CN108275143A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711269997.0
申请日：2017-12-05
CPC分类号： B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2710/06 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要： 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN108266033A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711280604.6
申请日：2017-12-05
IPC分类号： E04H6/42
CPC分类号： G06K9/00812 , E04H6/422 , E04H6/426
摘要： 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。
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公开(公告)号：CN108263379A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283583.3
申请日：2017-12-06
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/14 , G06K9/00
摘要： 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108263374A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711275220.5
申请日：2017-12-06
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本公开提供了一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器装置，如果识别到智能钥匙则其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域；以及控制器，其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中，其中，传感器装置可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域，并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号：CN108263279A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299202.0
申请日：2017-12-08
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/58 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2220/03 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/40 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06F16/2365 , G08G1/166
摘要： 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108263373B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201711274873.1
申请日：2017-12-06
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本公开提供了一种自动停车系统，包括：传感器，其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域；以及控制器，其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中，其中，传感器可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域，并检测与位于最佳停车区域中的目标车辆的一侧的周围车辆相距的间隔距离，并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径，并将一预定基准距离和间隔距离进行比较以控制目标车辆。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号：CN108263278B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201711283338.2
申请日：2017-12-06
摘要： 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法，所述装置包括：前方检测传感器，检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测所述车辆的速度；电子控制单元，基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108275150B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201710832339.1
申请日：2017-09-15
摘要： 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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