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公开(公告)号：CN109547972B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201711238129.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
IPC: H04W4/40 , H04W12/069
Abstract: 一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置，包括：通信单元，被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息；以及控制器，被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时，确定远程车辆是可靠的，并且当控制器确定远程车辆可靠时，生成许可以利用从远程车辆接收的基本安全消息。
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公开(公告)号：CN104283636B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201310581158.8
申请日：2013-11-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆间通信的装置和方法。所述装置包括：通信单元，用于在第一车辆和其他车辆之间进行通信；位置确定器，其验证第一车辆的位置信息；以及控制器，其通过位置确定器的信号使向/从其他车辆传送/接收消息的时间点同步，对消息的传送执行相位控制，并且在根据相位控制结果确定的传送消息的时间点将消息传送给其他车辆。
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公开(公告)号：CN104283636A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310581158.8
申请日：2013-11-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
CPC classification number: H04W56/001 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆间通信的装置和方法。所述装置包括：通信单元，用于在第一车辆和其他车辆之间进行通信；位置确定器，其验证第一车辆的位置信息；以及控制器，其通过位置确定器的信号使向/从其他车辆传送/接收消息的时间点同步，对消息的传送执行相位控制，并且在根据相位控制结果确定的传送消息的时间点将消息传送给其他车辆。
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公开(公告)号：CN115402311A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211094977.5
申请日：2017-09-15
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN104254053B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201310581166.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
Abstract: 本发明提供一种用于车辆间通信的装置和方法。该装置包括：通信单元，配置成执行与另一车辆的通信；定位单元，配置成获得车辆的位置信息；以及控制器，配置成使用来自定位单元的信号使向/从另一车辆传送/接收消息的时刻同步，基于与另一车辆的通信拥挤设定通信条件，并根据通信条件在所同步的时刻执行向/从另一车辆传送/接收消息的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104735718A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410426375.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
CPC classification number: H04W74/0858 , H04W72/0446 , H04W4/70 , H04W28/22 , H04W74/085
Abstract: 本发明涉及用于避免V2V通信之间的消息冲突的装置和方法。一种用于避免车对车(V2V)通信之间的消息冲突的装置可包括被配置为确定CBP的信道繁忙百分比(CBP)确定器以及被配置为基于所确定的CBP建立数据速率的控制器。当CBP超过预设参考值时，控制器可将数据速率适配成更高数据速率。进一步公开了用于执行该装置的方法、系统和计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN108122425B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201710338708.1
申请日：2017-05-15
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括：识别单元，识别至少一辆第一邻车；全球定位系统(GPS)接收器，接收本车的绝对位置；通信单元，向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置，以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置；以及处理单元：计算至少一辆第一邻车的相对位置；基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置，对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合；基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置，对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。
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公开(公告)号：CN108275150A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710832339.1
申请日：2017-09-15
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , Y02T10/52 , Y02T10/84 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W2710/06 , B60W2720/00
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108275150B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201710832339.1
申请日：2017-09-15
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108263383B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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