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公开(公告)号：CN110346810A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811390822.X
申请日：2018-11-21
Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号：CN108571975A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710616444.1
申请日：2017-07-26
CPC classification number: G05D1/0274 , B60W30/00 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G01C21/32 , G01C21/34
Abstract: 一种车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统，包括：车辆探测器，其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息；以及控制器，其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图，该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。
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公开(公告)号：CN111284492B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910700278.2
申请日：2019-07-31
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆行驶的装置及方法。车辆行驶控制方法包括：确定在自动行驶期间在行驶车道的主车是否驶入汇合路段；在确定了主车驶入汇合路段时，收集与主车相邻的至少一个车辆的环境信息；利用收集到的环境信息来确定所述行驶车道和所述目标车道是否拥堵；在确定了行驶车道和目标车道拥堵时，估算在前车辆的切入点并且根据估算的切入点来确定目标车道的目标点；生成对于确定的目标点的切入路径并且显示变换车道的意图；确定后方接近车辆是否具有让路的意图，并且基于确定结果来执行车道变换。
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公开(公告)号：CN111284492A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910700278.2
申请日：2019-07-31
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆行驶的装置及方法。车辆行驶控制方法包括：确定在自动行驶期间在行驶车道的主车是否驶入汇合路段；在确定了主车驶入汇合路段时，收集与主车相邻的至少一个车辆的环境信息；利用收集到的环境信息来确定所述行驶车道和所述目标车道是否拥堵；在确定了行驶车道和目标车道拥堵时，估算在前车辆的切入点并且根据估算的切入点来确定目标车道的目标点；生成对于确定的目标点的切入路径并且显示变换车道的意图；确定后方接近车辆是否具有让路的意图，并且基于确定结果来执行车道变换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108627175A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710977452.9
申请日：2017-10-17
CPC classification number: G01S19/45 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01C21/3658 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S19/48 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种用于识别车辆位置的系统，包括：基于车道的位置识别装置，被配置为通过将测得的车道信息与精确地图上的车道信息进行比较来提取与车辆的方位角和横向位置信息有关的校正信息；基于LiDAR的位置识别装置，考虑到通过LiDAR传感器测得的周围车辆和障碍物，通过对区域进行检测来提取与车辆的位置有关的校正信息；和位置融合装置，被配置为基于与车辆的方位角和横向位置有关的校正信息、来自LiDAR传感器的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息以及来自GPS的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息来融合位置。
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公开(公告)号：CN110346810B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811390822.X
申请日：2018-11-21
Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号：CN109969177B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN108263383B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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