公开(公告)号：CN113160595A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202011622940.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 本申请涉及自动代客泊车的方法及支持其服务的基础设施的操作方法。提供了用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。该方法包括：启动车辆的自动代客泊车程序，为车辆提供目标位置和通向目标位置的第一引导路线，基于状况信息检测意外事件，以及为车辆提供第二引导路线，以应对意外事件。

公开(公告)号：CN110346810A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201811390822.X

申请日：2018-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李玩宰 ,  崔晋赫 ,  吴太东 ,  李海龙 ,  吴荣哲 ,  申基喆

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。

公开(公告)号：CN110346810B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201811390822.X

申请日：2018-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李玩宰 ,  崔晋赫 ,  吴太东 ,  李海龙 ,  吴荣哲 ,  申基喆

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。

公开(公告)号：CN109969177B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201810780429.5

申请日：2018-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  吴荣哲 ,  崔晋赫 ,  吴太东 ,  李玩宰 ,  李海龙 ,  许明善

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。

公开(公告)号：CN113129628A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011621589.9

申请日：2020-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 本公开涉及自动代客停车的方法及支持其服务的基础设施的操作方法。提供了用于支持自动代客停车的系统和方法，以及用于自动代客停车的基础设施和车辆。基础设施的操作方法包括：启动车辆的自动代客停车程序，确定车辆的目标位置和通向该目标位置的引导路线，基于车辆信息、行驶信息和环境信息中的至少一项来确定引导路线的显示范围，以及基于显示范围提供引导路线。

公开(公告)号：CN112249016A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201910978143.2

申请日：2019-10-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W50/08

Abstract: 本申请涉及一种用于自动驾驶车辆的掉头控制系统和方法。掉头控制系统包括学习装置，所述学习装置按多个组中的每个组细分关于自动驾驶车辆执行掉头时要考虑的情况的信息并进行深度学习。控制器基于由学习装置学习到的结果来执行自动驾驶车辆的掉头。

公开(公告)号：CN111508271A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201911407965.1

申请日：2019-12-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明公开一种自主代客停车方法，该方法包括：启动自主代客停车过程；基础设施确定从下车区通往目标位置的多个候选引导路线；基础设施确定多个候选引导路线的加权因子；基础设施从多个候选引导路线中选择一个候选引导路线作为到目标位置的引导路线；向车辆传送目标位置和引导路线；车辆沿着引导路线执行到目标位置的自主行驶；车辆在目标位置执行自主停车；以及完成自主代客停车过程。

公开(公告)号：CN109969177A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201810780429.5

申请日：2018-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  吴荣哲 ,  崔晋赫 ,  吴太东 ,  李玩宰 ,  李海龙 ,  许明善

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。

公开(公告)号：CN109941281A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201810642355.9

申请日：2018-06-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  李海龙 ,  吴太东 ,  李玩宰

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆可以包括：距离传感器；图像传感器；配置为在车辆之间发送或接收数据的通信设备；控制器，配置为基于由距离传感器和图像传感器收集的数据来确定是否存在跟随车辆，在不存在跟随车辆时创建目标车道，并确定变更车道的风险；以及驱动系统，配置为通过从控制器接收控制信号来驱动车辆。

公开(公告)号：CN112660128B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202010349266.2

申请日：2020-04-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开提供一种用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备。该设备包括：学习装置，被配置为学习对应于自动驾驶车辆的车道变更策略的车道变更路径；以及控制器，被配置为与学习装置相互协作，以从自动驾驶车辆的可行驶区域中的多个车道变更路径之中提取对应于车道变更策略的至少两个车道变更路径，并且基于所提取的车道变更路径的属性确定最终车道变更路径。