公开(公告)号：CN108627175A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710977452.9

申请日：2017-10-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  申基喆 ,  俞炳墉 ,  许明善 ,  禹河镕

IPC: G01C21/36 ,  G01S19/45

CPC classification number: G01S19/45 ,  G01C21/30 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/3658 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S19/48 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明提供一种用于识别车辆位置的系统，包括：基于车道的位置识别装置，被配置为通过将测得的车道信息与精确地图上的车道信息进行比较来提取与车辆的方位角和横向位置信息有关的校正信息；基于LiDAR的位置识别装置，考虑到通过LiDAR传感器测得的周围车辆和障碍物，通过对区域进行检测来提取与车辆的位置有关的校正信息；和位置融合装置，被配置为基于与车辆的方位角和横向位置有关的校正信息、来自LiDAR传感器的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息以及来自GPS的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息来融合位置。

公开(公告)号：CN105303524B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201410820588.5

申请日：2014-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申东仁 ,  李元锡 ,  禹河镕 ,  金华暎 ,  崔晋赫 ,  吴东彦

IPC: G06T5/00

Abstract: 本公开涉及图像去雾设备和方法，其能够通过根据雾的浓度适应性地控制去雾参数来去除雾，从而提供没有差异感的去雾图像。

公开(公告)号：CN105303524A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410820588.5

申请日：2014-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申东仁 ,  李元锡 ,  禹河镕 ,  金华暎 ,  崔晋赫 ,  吴东彦

IPC: G06T5/00

Abstract: 本公开涉及图像去雾设备和方法，其能够通过根据雾的浓度适应性地控制去雾参数来去除雾，从而提供没有差异感的去雾图像。