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公开(公告)号:CN108263379B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201711283583.3
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06V40/10
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法,该装置包括:前方检测传感器,检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度;车辆传感器,检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个;电子控制单元,基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能;以及警告单元,运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号:CN108275150A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201710832339.1
申请日:2017-09-15
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , Y02T10/52 , Y02T10/84 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W2710/06 , B60W2720/00
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法,其可以通过控制车辆速度,使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式,则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆,以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108275148A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201711276990.1
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置和方法,该装置包括:发动机管理系统,实时获取车辆的速度信息;图像采集单元,当车辆的速度等于或大于设定的速度时识别位于车辆的行驶车道内的行人并检测行人与车辆之间的相对速度或距离的信息;以及电子控制单元,基于使用车辆的速度信息及行人相对于车辆的运动或距离的信息的映射表来激活PDCMS功能;并且控制警报单元向驾驶员通知行人与车辆的碰撞。PDCMS功能包括:激活主动式机罩的操作;激活警报单元的操作;以及,不管驾驶员是否操作制动器而激活制动器的操作。激活警报单元的操作和激活制动器的操作依次包括激活警报单元的操作、激活车辆的部分制动及激活车辆的完全制动。
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公开(公告)号:CN108263373A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711274873.1
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了一种自动停车系统,包括:传感器,其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域;以及控制器,其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中,其中,传感器可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域,并检测与位于最佳停车区域中的目标车辆的一侧的周围车辆相距的间隔距离,并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径,并将一预定基准距离和间隔距离进行比较以控制目标车辆。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号:CN108263324A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711279858.6
申请日:2017-12-06
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2250/04 , B60T2270/30 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06K9/00342 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G08G1/166 , B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 提供了一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置和方法。该装置包括前方检测传感器,该前方检测传感器检测车辆的行驶车道中的行人以及行人与车辆之间的距离和相对速度。车辆传感器检测车辆速度,并且控制器基于由前方检测传感器和车辆传感器所检测的信息执行行人检测和碰撞缓解系统的功能。警报单元然后向驾驶员输出关于行人与车辆的碰撞的通知。
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公开(公告)号:CN108263374B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN201711275220.5
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了一种自动停车系统,包括:智能钥匙识别传感器,其识别位于第一区域中的智能钥匙;传感器装置,如果识别到智能钥匙则其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域;以及控制器,其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中,其中,传感器装置可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域,并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号:CN108275143B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201711269997.0
申请日:2017-12-05
Abstract: 一种自动泊车系统包括:传感器系统,测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置;和控制器,被配置为:分析由传感器系统感测到的数据,以计算本车辆周围的泊车区域;基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围;提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域;将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号:CN108263382B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN201711278753.9
申请日:2017-12-06
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式,并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括:通信单元,接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息;信息收集单元,收集前方车辆的行驶信息,本车辆的车辆信息以及道路信息;和控制单元,根据所生成的控制信息,基于目标车辆的驾驶样式,控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号:CN108263376B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN201711280759.X
申请日:2017-12-06
Abstract: 提供了一种自动泊车系统和自动泊车方法。该自动泊车系统包括:智能钥匙识别处理器,识别位于第一区域内的智能钥匙;传感器单元,如果智能钥匙得到识别,则获取本车周围的图像,并将所获取的图像转换成外部图像且合成图像;泊车位识别传感器,定期地接收外部图像,并使用图像识别技术顺序地比较连续的外部图像以识别泊车区域;以及控制器,计算本车的当前位置与泊车区域中的最佳泊车区域之间的移动路径,并基于移动路径来控制本车,其中,泊车位识别传感器考虑本车的长度和宽度来检测泊车区域。
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公开(公告)号:CN108263324B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201711279858.6
申请日:2017-12-06
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60T7/22
Abstract: 提供了一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置和方法。该装置包括前方检测传感器,该前方检测传感器检测车辆的行驶车道中的行人以及行人与车辆之间的距离和相对速度。车辆传感器检测车辆速度,并且控制器基于由前方检测传感器和车辆传感器所检测的信息执行行人检测和碰撞缓解系统的功能。警报单元然后向驾驶员输出关于行人与车辆的碰撞的通知。
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