车辆及控制车辆的方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112406870B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202010121689.9

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 一种车辆及控制车辆的方法,该车辆包括:拍摄器,用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息;驾驶员状态检测器,用于检测驾驶员的状态;以及控制器,用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地,控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。

    车辆及控制车辆的方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112406870A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202010121689.9

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 一种车辆及控制车辆的方法,该车辆包括:拍摄器,用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息;驾驶员状态检测器,用于检测驾驶员的状态;以及控制器,用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地,控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。

    车辆及其控制方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112092821B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN201911172107.3

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 一种车辆,包括:通信装置,配置为在车辆在行驶时向相邻车辆请求与相邻车辆的自动驾驶相关的第一数据并且从相邻车辆接收第一数据;传感器装置,配置为感测与车辆的使用者状态相关的第二数据并检测与相邻车辆的驾驶信息相关的第三数据;以及控制器,配置为基于分类等级基于第一数据、第二数据和第三数据根据预设标准将车辆的风险分类为多个等级。

    车辆及用于执行车辆间距离控制的方法

    公开(公告)号:CN112193246A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201911138656.9

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于执行车辆间距离控制的方法,所述车辆包括:采集器,其配置为获得在前车辆的高度信息;传感器,其配置为获取在前车辆和领头车辆的位置信息或速度信息中的至少一个;以及控制器,其配置为:确定在前车辆与本车之间的第一距离;确定在前车辆与领头车辆之间的第二距离;基于在前车辆与领头车辆的相对速度和相对距离来确定在前车辆的加速度;以及当第二距离小于或等于在前车辆与领头车辆之间的碰撞预测距离并且在前车辆的加速度小于预定值时,控制本车的制动或转向中的至少一种。

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