公开(公告)号：CN113066290B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202010700767.0

申请日：2020-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李灿和

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/123 ,  B60W30/165

Abstract: 本公开提供了一种列队行驶控制装置及其生成路径的方法。该装置包括：通信装置，通过车辆对车辆(V2V)通信从在前车辆接收在前车辆信息；识别装置，通过安装在车身中的传感器来获得第n跟随车辆信息；以及处理器，通过将在前车辆信息中的第一标线信息与第n跟随车辆信息中的第二标线信息进行匹配来生成第三标线信息，并且通过利用第三标线信息来生成列队行驶路径。

公开(公告)号：CN113066290A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202010700767.0

申请日：2020-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李灿和

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/123 ,  B60W30/165

Abstract: 本公开提供了一种列队行驶控制装置及其生成路径的方法。该装置包括：通信装置，通过车辆对车辆(V2V)通信从在前车辆接收在前车辆信息；识别装置，通过安装在车身中的传感器来获得第n跟随车辆信息；以及处理器，通过将在前车辆信息中的第一标线信息与第n跟随车辆信息中的第二标线信息进行匹配来生成第三标线信息，并且通过利用第三标线信息来生成列队行驶路径。

公开(公告)号：CN112824186A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202010488876.0

申请日：2020-06-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  李灿和

IPC: B60W30/165 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及用于在队列行驶时显示虚拟车道的装置及方法，所述装置可以包括：处理器，其在队列行驶时通过将前车的车道信息转换为以本车的视角观察到的车道信息来生成虚拟车道；以及显示器，其显示虚拟车道。

公开(公告)号：CN115071709A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111401175.X

申请日：2021-11-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李灿和

IPC: B60W30/16 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种列队行驶控制装置、包括该装置的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制装置可以包括：处理器，被配置为在列队行驶期间基于从本车辆的前方车辆接收的信息来检测前方车辆的加速和换挡的发生，并在发生前方车辆的加速和换挡的区间将本车辆的前馈控制输入值设置为0以用于控制与前方车辆的车间距离；以及存储装置，被配置为存储由处理器驱动的数据和算法。

公开(公告)号：CN115071711A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111133194.9

申请日：2021-09-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李灿和

IPC: B60W30/165 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种列队行驶控制装置及其路径生成方法。该列队行驶控制装置包括：识别装置，利用至少一个传感器识别车辆的前方信息；通信装置，支持车辆到车辆通信；以及处理器，与识别装置和通信装置连接。处理器被配置为通过识别装置获取车辆前方的第一车道线信息，通过通信装置接收在前车辆发送的第二车道线信息，基于在前车辆的信息，通过利用第一车道线信息和第二车道线信息，生成第三车道线信息，通过利用第一车道线信息、第二车道线信息和第三车道线信息，生成最终车道线信息，以及通过利用最终车道线信息，生成列队行驶路径。