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    一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统
    2.
    发明公开
    一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统 有权

    公开(公告)号：CN108132661A

    公开(公告)日：2018-06-08

    申请号：CN201710118313.0

    申请日：2017-03-01

    申请人： 中国北方车辆研究所

    发明人： 刘进 ,  孟红 ,  赵熙俊 ,  朱森 ,  王超 ,  王宏明 ,  李宁

    IPC分类号： G05B23/02 ,  G05D1/02

    CPC分类号： G05B23/0213 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0293

    摘要： 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控模块向异常模块发送“挂起”命令，挂起异常模块中的进程，同时车载系统启动运行；运行中的所述车载系统收到触发指令后，车载系统监控模块检查所述车载系统，若监测发现车载系统异常，则进行停车规划或关闭车载系统。本发明提供的技术方案能及时发现系统异常状态，并对异常位置及时定位，提高了无人平台的系统可靠性和调试效率。

    用于车辆的自主护送技术
    5.
    发明授权
    用于车辆的自主护送技术 有权

    公开(公告)号：CN102901510B

    公开(公告)日：2016-03-30

    申请号：CN201210259125.7

    申请日：2012-07-25

    申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

    发明人： U.P.马达利奇 ,  S.曾

    IPC分类号： G01C21/34 ,  G05D1/02

    CPC分类号： G08G1/22 ,  B60W2050/008 ,  B60W2550/402 ,  G01S13/931 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G08G1/163 ,  G08G1/164

    摘要： 本发明涉及用于车辆的自主护送技术，具体地，一种用于自主地护送车辆沿路线行驶的方法，并且引导车辆与至少一台跟随车辆通信。该述至少一台跟随车辆接收关于目标偏移位置和路线数据的通信。跟踪数据产生且来源于所述至少一台跟随车辆的车载感测器件，包括引导车辆的由所述至少一台跟随车辆所感测到的行驶过的路径。比较路线数据与跟踪数据用于识别路线数据相对于跟踪数据之间的准确度。基于路线数据和跟踪数据之间的准确度，确定调整过的目标偏移位置和一组轨迹点，从而提供从所述至少一台跟随车辆的当前位置到调整过的目标偏移位置的行驶轨迹路径。

    自适应自主车辆驾驶方式
    7.
    发明公开
    自适应自主车辆驾驶方式 无效

    公开(公告)号：CN108733049A

    公开(公告)日：2018-11-02

    申请号：CN201810313451.9

    申请日：2018-04-09

    申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

    发明人： D·H·史密斯 ,  T·格罗斯特 ,  Y·云 ,  E·M·鲍曼 ,  A·M·瓦格纳

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0293

    摘要： 一种车辆，该车辆包括致动器，该致动器构造成控制车辆转向、加速、制动或换挡。该车辆附加地包括车辆控制接口，该车辆控制接口构造成响应于用户输入控制该致动器。车辆进一步包括至少一个控制器。该控制器构造成基于自动驾驶系统算法来自动地控制致动器。该控制器构造成响应于接收学习模式激活输入、监控向车辆控制接口输入的至少一个用户输入。该控制器进一步构造成基于所监控用户输入产生驾驶偏好概况分析。该控制器进一步构造成接收学习模式终止输入和随后的学习模式终止输入，根据驾驶偏好概况分析经由自动驾驶系统控制车辆。

    用于移动、特别是控制或者调整车队的方法
    8.
    发明公开
    用于移动、特别是控制或者调整车队的方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN108475465A

    公开(公告)日：2018-08-31

    申请号：CN201680076042.0

    申请日：2016-12-01

    申请人： 戴姆勒股份公司

    发明人： O·格林 ,  F·考夫曼

    IPC分类号： G08G1/00 ,  G05D1/02

    CPC分类号： G08G1/22 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0213

    摘要： 本发明涉及一种使得具有第一车辆(f1)和至少一个跟随第一车辆(f1)的第二车辆(f2)的车队(10)移动的方法，其中车辆(f1、f2)基于配设给车队(10)的可预先设定的总工作策略(G)至少暂时地以可预先设定的保持不变的相互距离(d2)沿行驶路线(12)移动，其中：-根据位于前方的路线轮廓(16)为车队(10)的各车辆(f1、f2)设定各一独立运行策略(E1、E2)，其中车辆(f1、f2)的独立运行策略(E1、E2)相互不同；-在车队(10)到达路线轮廓(16)前，在总运行策略(G)的范围内增大车辆(f1、f2)的距离(d2)；-使得各车辆(f1、f2)基于各独立运行策略(E1、E2)沿路线轮廓(16)移动；以及-在经过路线轮廓(16)后使得车队(10)基于总运行策略(G)移动。