用于识别车辆的周围环境中的天气状况的方法和控制设备

    公开(公告)号:CN105593875A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201280078252.5

    申请日:2012-05-15

    IPC分类号: G06K9/00 G01W1/00

    摘要: 本发明涉及一种用于识别车辆(106)的周围环境中的天气状况的方法,其中所述方法包括以下步骤:在图像信息中求取至少一个成像特征,其中所述图像信息代表所述周围环境的一部分的图像并且所述成像特征代表在所述周围环境的所述部分中的反射性对象或自发光对象上的光效应。此外,所述方法包括以下步骤:基于所述成像特征与至少一个预期值之间的比较来确定用于表征所述天气状况的天气信息。

    用于识别车辆的周围空气中的干扰对象的方法和设备

    公开(公告)号:CN103748600A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201280040814.7

    申请日:2012-06-28

    发明人: P·法贝尔

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明涉及一种用于识别车辆的周围空气中的干扰对象的方法,所述方法包括在所述车辆的周围环境的图像的至少一个图像区域中确定(421)线结构的步骤、确定(425)第一线结构的第一消失区域的位置和第二线结构的第二消失区域的位置的步骤以及基于所述第一消失区域的位置和所述第二消失区域的位置求取在所述图像中成像的干扰对象的步骤,所述干扰对象代表位于所述车辆的周围空气中的对象。

    用于为灯光控制单元提供信号的方法和设备

    公开(公告)号:CN103596805A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201280016179.9

    申请日:2012-03-22

    IPC分类号: B60Q1/14 G01S13/86

    摘要: 本发明涉及一种用于为车辆(100)的至少一个前照灯的灯光控制单元(104)提供信号的方法(200),所述车辆(100)具有用于检测车辆周围环境的摄像机(106),其中,所述方法(200)包括在使用所述摄像机(106)的情况下确定(202)所述车辆(100)和另一车辆(112)之间的间距的步骤。此外,所述方法(200)还包括在使用与摄像机无关的传感器(108)的情况下求取(204)所述车辆(100)和所述另一车辆(112)之间的间隔的步骤。此外,所述方法(200)还包括在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查(206)的步骤,其中,如果间距和所述间隔之间的差小于公差值,则所述间距是可信的。最后,所述方法(200)包括通过接口(206)为所述前照灯的灯光控制单元(104)提供(208)所述间距的步骤。

    用于识别车辆的环境中的对象的方法和设备

    公开(公告)号:CN103782307A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201280027459.X

    申请日:2012-05-21

    IPC分类号: G06K9/00 B60Q1/14

    摘要: 本发明涉及一种用于识别车辆(100)的环境(130)中的对象(240,250)的方法。所述方法(500)包括读取(510)车辆摄像机(110)的第一图像(210)以及读取所述车辆摄像机(110)的第二图像(220)的步骤,所述第一图像代表所述车辆(100)的环境(130),并且所述第一图像以第一曝光时间来拍摄,所述第二图像在所述第一图像(210)之后并且以第二曝光时间来拍摄,其中,所述第二曝光时间与所述第一曝光时间不同。此外,本发明包括从所述车辆摄像机(110)的第二图像(220)中提取(520)一个图像片段(230)的步骤,其中,所述图像片段(230)代表所述车辆(100)的环境(130)的比所述第一图像(210)更小的区域,其中,在所述提取(520)时所述图像片段(230)在所述第二图像(220)中的位置基于至少一个如下参数来确定,所述参数代表关于车辆的行驶的和/或车辆前方的基础设施措施的位置的信息,和/或所述参数与运动的对象无关,所述运动的对象在之前的步骤中在所述图像片段(230)中已被识别。最后,所述方法包括以下步骤:将第一对象识别算法应用(530)到所述第一图像(210)上,以便识别在所述第一图像(210)中的至少一个对象(240),以及将第二对象识别算法应用到所述图像片段(230)上,以便识别在所述图像片段(230)中的至少一个另外的对象(250)。