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发明公开
CN102470793A 用于光特征变化的基于间距的去抖动的方法和装置 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 用于光特征变化的基于间距的去抖动的方法和装置
  • 专利标题（英）： Method and device for distance-based debouncing of light characteristic changes
  • 申请号： CN201080035035.9
    申请日： 2010-08-05
  • 公开(公告)号： CN102470793A
    公开(公告)日： 2012-05-23
  • 发明人: T·埃尔根 , P·法贝尔
  • 申请人： 罗伯特·博世有限公司
  • 申请人地址： 德国斯图加特
  • 专利权人： 罗伯特·博世有限公司
  • 当前专利权人： 罗伯特·博世有限公司
  • 当前专利权人地址： 德国斯图加特
  • 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
  • 代理商 曾立
  • 优先权： 102009028344.7 2009.08.07 DE; 102009028342.0-56 2009.08.07 DE
  • 国际申请： PCT/EP2010/061419 2010.08.05
  • 国际公布： WO2011/015625 DE 2011.02.10
  • 进入国家日期： 2012-02-07
  • 主分类号： B60Q1/08
  • IPC分类号： B60Q1/08
用于光特征变化的基于间距的去抖动的方法和装置
摘要：
用于使光特征变化(105，110，111，112)(例如路灯、其他车辆的大灯)去抖动的方法和装置，所述光特征变化由用于车辆(102)的摄像机(31)的图像数据来确定，其中，在连续的图像序列中识别光特征变化，以及确定光特征变化之间的时间间距，其中，根据车辆的速度(37)并且由光特征变化之间的时间间距来确定光特征变化之间的空间间距，其中，去抖动基于空间间距。
摘要（英）：

A method and device for debouncing light characteristic changes (105, 110, 111, 112) (for example street lamps, headlights of other vehicles) which are determined for a vehicle (102) from image data from a camera (31), wherein light characteristic changes are identified in a continuous sequence of images and a temporal distance between the light characteristic changes is ascertained, wherein a spatial distance between the light characteristic changes is ascertained with reference to the speed (37) of the vehicle and from the temporal distance between the light characteristic changes, and wherein the debouncing is based on the spatial distance.

公开/授权文献
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