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公开(公告)号：CN110023783B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201780072736.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/86 , B60W30/10 , G01S13/931 , G01S17/875 , G01S17/931 , G08G1/16
Abstract: 车辆周边信息获取装置具有通过电波来检测车辆的周围的物体的雷达检测部、通过光来检测车辆的周围的物体的光学雷达检测部、以及对车辆的周围进行拍摄并根据该拍摄到的图像来检测物体的图像检测部。车辆周边信息获取装置具备生成对雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第一处理部、生成对光学雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第二处理部、对第一处理部中生成的目标信息和第二处理部中生成的目标信息进行整合而生成车辆的周围的目标信息的第三处理部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983218B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201810527549.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够提高处理速度的物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质。物体目标识别系统具备：第一识别装置，识别物体目标；第二识别装置，识别物体目标且与第一识别装置不同；第一处理部，基于第一识别装置及第二识别装置的识别结果，判定由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标是否为在过去没有被识别过的新物体目标；第二处理部，在由第一处理部判定为由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标不是新物体目标的情况下，预测由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标的将来的位置及速度；以及第三处理部，基于第一识别装置及第二识别装置的识别结果，判定第一识别装置或第二识别装置是否产生了过度检测。
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公开(公告)号：CN110023783A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780072736.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆周边信息获取装置具有通过电波来检测车辆的周围的物体的雷达检测部、通过光来检测车辆的周围的物体的光学雷达检测部、以及对车辆的周围进行拍摄并根据该拍摄到的图像来检测物体的图像检测部。车辆周边信息获取装置具备生成对雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第一处理部、生成对光学雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第二处理部、对第一处理部中生成的目标信息和第二处理部中生成的目标信息进行整合而生成车辆的周围的目标信息的第三处理部。
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公开(公告)号：CN108983247A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810527663.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T7/70 , G01P3/38 , G01S13/89 , G06K9/00805 , G06T7/292
Abstract: 一种提高处理速度及识别精度的物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质，该系统具备：第一识别装置，识别物体目标的位置及速度；第二识别装置，识别物体目标的位置及速度，且与第一识别装置不同；第一处理部，判定由第一识别装置识别出的第一物体目标与由第二识别装置识别出的第二物体目标是否为同一物体目标，在判定为第一、第二物体目标是同一物体目标的情况下，将第一、第二物体目标互相建立对应关系；第二处理部，预测由第一处理部互相建立了对应关系的第一、第二物体目标的将来的位置及速度，第一处理部基于由第二处理部预测的预测结果和由第一、第二识别装置识别的识别结果，判定第一识别装置或第二识别装置的状态是否为规定状态。
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公开(公告)号：CN108983247B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201810527663.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种提高处理速度及识别精度的物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质，该系统具备：第一识别装置，识别物体目标的位置及速度；第二识别装置，识别物体目标的位置及速度，且与第一识别装置不同；第一处理部，判定由第一识别装置识别出的第一物体目标与由第二识别装置识别出的第二物体目标是否为同一物体目标，在判定为第一、第二物体目标是同一物体目标的情况下，将第一、第二物体目标互相建立对应关系；第二处理部，预测由第一处理部互相建立了对应关系的第一、第二物体目标的将来的位置及速度，第一处理部基于由第二处理部预测的预测结果和由第一、第二识别装置识别的识别结果，判定第一识别装置或第二识别装置的状态是否为规定状态。
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公开(公告)号：CN108983218A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810527549.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/867 , G01S11/12 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825
Abstract: 一种能够提高处理速度的物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质。物体目标识别系统具备：第一识别装置，识别物体目标；第二识别装置，识别物体目标且与第一识别装置不同；第一处理部，基于第一识别装置及第二识别装置的识别结果，判定由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标是否为在过去没有被识别过的新物体目标；第二处理部，在由第一处理部判定为由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标不是新物体目标的情况下，预测由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标的将来的位置及速度；以及第三处理部，基于第一识别装置及第二识别装置的识别结果，判定第一识别装置或第二识别装置是否产生了过度检测。
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