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公开(公告)号：CN113335275A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110784952.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , G08G1/16 , G06K9/00
Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
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公开(公告)号：CN109641590B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780051362.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/09 , B60R21/00 , B60W40/068 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 作为用于回避存在于本车辆的前方的物体与上述本车辆的碰撞的避撞控制，回避控制部(22、S10～S40、S80～S120)实施控制上述本车辆的转向操纵装置(12)来使上述本车辆的行进方向改变的自动转向操纵控制(S100)、和控制上述本车辆的制动装置(16)来使上述本车辆的行驶速度降低的自动制动控制(S120)的两方或者一方。状况判定部(22、S50、S55)判定是否是上述本车辆正在行驶的道路的路面摩擦系数变小的状况亦即低摩擦状况。改变部(22、S70)在由上述状况判定部判定为是上述低摩擦状况的情况下，与由上述状况判定部判定为不是上述低摩擦状况的情况相比，提前上述回避控制部开始上述避撞控制的定时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108604423B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780010463.8
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
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公开(公告)号：CN108604423A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010463.8
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
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公开(公告)号：CN113335275B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110784952.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , G08G1/16 , G06V20/58
Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
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公开(公告)号：CN108885840A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022604.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B62D6/00 , G08G1/00
CPC classification number: B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B62D6/00 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(10)具备：碰撞判定部(S12)，判定本车辆和存在于其前方的物体的碰撞可能性；控制部(S18、S26)，在通过碰撞判定部判定为有碰撞可能性的情况下，作为用于避免本车辆和物体的碰撞的碰撞避免控制执行转向操纵本车辆的自动转向操纵控制；以及路面判定部(S22；S32；S40；S50)，进行判定本车辆的行驶路面是否是低μ路的处理。控制部在通过路面判定部判定为是低μ路的情况下，禁止自动转向操纵控制的执行。
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公开(公告)号：CN109641590A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051362.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/09 , B60R21/00 , B60W40/068 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 作为用于回避存在于本车辆的前方的物体与上述本车辆的碰撞的避撞控制，回避控制部(22、S10～S40、S80～S120)实施控制上述本车辆的转向操纵装置(12)来使上述本车辆的行进方向改变的自动转向操纵控制(S100)、和控制上述本车辆的制动装置(16)来使上述本车辆的行驶速度降低的自动制动控制(S120)的两方或者一方。状况判定部(22、S50、S55)判定是否是上述本车辆正在行驶的道路的路面摩擦系数变小的状况亦即低摩擦状况。改变部(22、S70)在由上述状况判定部判定为是上述低摩擦状况的情况下，与由上述状况判定部判定为不是上述低摩擦状况的情况相比，提前上述回避控制部开始上述避撞控制的定时。
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