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公开(公告)号：CN113335275B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110784952.7
申请日：2017-02-10
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , G08G1/16 , G06V20/58
摘要： 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
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公开(公告)号：CN104228936B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201410257686.2
申请日：2014-06-11
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 转向控制器(1)基于由转向角度传感器(15)检测的第一检测值(A)而计算作为第一柱轴(12)的转动角度的转向角度(θA)，并且基于由第二轴旋转角度传感器(19)检测的第二检测值(B)而计算作为第二柱轴(16)的转动角度的第二轴转动角度(θB)。基于由扭矩传感器(50)检测的第三检测值(K)而计算转向扭矩检测值(TS)。异常确定部(76)基于转向角度(θA)和第二轴转动角度(θB)而确定转向扭矩检测值(TS)的异常。因而，在不对转向扭矩检测值(TS)进行复用的情况下，检测转向扭矩检测值(TS)的异常。此外，如果被复用，则可以具体地识别异常的转向扭矩检测值(TS)。
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公开(公告)号：CN108885840A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022604.8
申请日：2017-04-07
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B62D6/00 , G08G1/00
CPC分类号： B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B62D6/00 , G08G1/00 , G08G1/16
摘要： 车辆控制装置(10)具备：碰撞判定部(S12)，判定本车辆和存在于其前方的物体的碰撞可能性；控制部(S18、S26)，在通过碰撞判定部判定为有碰撞可能性的情况下，作为用于避免本车辆和物体的碰撞的碰撞避免控制执行转向操纵本车辆的自动转向操纵控制；以及路面判定部(S22；S32；S40；S50)，进行判定本车辆的行驶路面是否是低μ路的处理。控制部在通过路面判定部判定为是低μ路的情况下，禁止自动转向操纵控制的执行。
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公开(公告)号：CN107614329A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680028878.3
申请日：2016-05-17
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W30/09 , G08G1/16
摘要： 本发明涉及报告避撞方向的避撞装置。避撞装置具备物体识别单元(S400、S404)、碰撞判定单元(S400)和报告单元(S414)。物体识别单元(S400、S404)识别本车的周围的物体。碰撞判定单元(S400)判定物体识别单元(S400、S404)识别的物体与本车的碰撞可能性。若碰撞判定单元(S400)判定为物体是有可能与本车碰撞的对象物体，则报告单元(S414)向本车的外部报告本车的移动方向。
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公开(公告)号：CN102837731A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210211746.8
申请日：2012-06-21
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B62D5/008 , B62D5/0466 , B62D6/002
摘要： 在转向控制系统（10）中，ECU（40）根据转向角传感器（31）所检测的转向角来计算基本传递比，或通过根据齿条（6）的位置校正所计算的基本传递比来计算校正传递比。当齿条从接近于可移动范围的一端的预定的第一位置移动到该一端或从接近于该可移动范围的另一端的预定的第二位置移动到该另一端时，校正传递比减小。ECU根据齿条的位置确定基本传递比或校正传递比作为传递比。ECU根据该传递比控制用于可变齿轮比系统的致动器（22）。
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公开(公告)号：CN102463992A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110338737.0
申请日：2011-10-31
CPC分类号： B62D6/003 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0024 , B60W2050/0026 , B60W2720/14
摘要： 本发明提供一种动量控制装置，其包括：最优反馈增益获取部，用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；以及反馈增益设定部，用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
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公开(公告)号：CN108698596B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780013835.2
申请日：2017-02-27
申请人： 株式会社电装
摘要： 一种驾驶切换装置，具备判定部(S101)、报告部(S103)、检测部(S104)以及控制部(S105)。判定部判定是否是应该结束自动驾驶的状态。报告部在通过判定部判定为是应该结束自动驾驶的状态的情况下，向驾驶员进行报告以便进行针对本车辆的规定的操作亦即切换操作。检测部检测切换操作。控制部在通过检测部检测到切换操作的情况下，从自动驾驶的行驶切换为手动驾驶的行驶。
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公开(公告)号：CN109641590A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051362.5
申请日：2017-08-24
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60W30/09 , B60R21/00 , B60W40/068 , G08G1/00 , G08G1/16
摘要： 作为用于回避存在于本车辆的前方的物体与上述本车辆的碰撞的避撞控制，回避控制部(22、S10～S40、S80～S120)实施控制上述本车辆的转向操纵装置(12)来使上述本车辆的行进方向改变的自动转向操纵控制(S100)、和控制上述本车辆的制动装置(16)来使上述本车辆的行驶速度降低的自动制动控制(S120)的两方或者一方。状况判定部(22、S50、S55)判定是否是上述本车辆正在行驶的道路的路面摩擦系数变小的状况亦即低摩擦状况。改变部(22、S70)在由上述状况判定部判定为是上述低摩擦状况的情况下，与由上述状况判定部判定为不是上述低摩擦状况的情况相比，提前上述回避控制部开始上述避撞控制的定时。
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公开(公告)号：CN108698596A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013835.2
申请日：2017-02-27
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2420/42 , B62D15/0265 , G05D1/00 , G05D1/0061 , G08G1/16 , G08G1/167
摘要： 一种驾驶切换装置，具备判定部(S101)、报告部(S103)、检测部(S104)以及控制部(S105)。判定部判定是否是应该结束自动驾驶的状态。报告部在通过判定部判定为是应该结束自动驾驶的状态的情况下，向驾驶员进行报告以便进行针对本车辆的规定的操作亦即切换操作。检测部检测切换操作。控制部在通过检测部检测到切换操作的情况下，从自动驾驶的行驶切换为手动驾驶的行驶。
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公开(公告)号：CN103580587B9
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201310339263.0
申请日：2013-08-06
申请人： 株式会社电装
摘要： 公开了一种旋转装置（10）的控制设备，在该控制设备中，电压命令值设置部（24,26）基于旋转装置（10）的控制量的命令值来设置端子命令值。单独校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86）基于流入旋转装置（10）的各个端子的电流的历史信息计算反馈操作量，并且以反馈操作量校正端子电压命令值。当确定部（S24）确定是从电力运行控制和再生控制中的一种控制到另一种控制的切换时间时，禁止部禁止在校正端子电压命令值时反映差对应量、同时保持极性，其中差对应量对应于反馈操作量与反馈操作量的平均值之差。
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