公开(公告)号：CN114537377A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111326685.5

申请日：2021-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代摩比斯株式会社

Inventor： 成基硕 ,  李相敏 ,  李晙荣 ,  赵桓晟

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

Abstract: 一种用于前方防碰撞辅助‑交叉路口转弯的设备，包括：传感器，用于获取车辆的转向角、转向角速度或偏航率或者相对目标的尺寸、位置或速度中的至少一个。通过控制器基于车辆的转向角或偏航率来计算用于左转或右转的行驶路径区域。然后，该行驶路径区域由控制器基于车辆的转向角、转向角速度或偏航率或者相对目标的尺寸、位置和速度中的至少一部分来校正。基于校正的行驶路径区域执行针对车辆与相对目标之间的碰撞的警告并执行控制操作以防止碰撞。

公开(公告)号：CN108928344A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810492021.8

申请日：2018-05-21

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 赵桓晟 ,  池容官

IPC: B60W30/09

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/181 ,  B60W2420/403 ,  B60W2510/182 ,  B60W2550/10

Abstract: 一种用于准备车辆的紧急制动的方法，包括：通过控制单元接收与车辆的行驶路径或道路相关的信息以及附近信息；基于接收到的信息检查当前的行驶路段是否是存在预定的减速信息的路段；在当前的行驶路段是存在预定的减速信息的路段的情况中，将制动压力设置为预定的1级(LV1)准备状态；通过控制单元通过处理使用照相机拍摄的图像来检测道路周围的至少一个与行人相关的信息；以及当检查与行人相关的信息时，通过控制单元计算预定的方案中的与行人碰撞的风险，并在碰撞风险大于预设基准的情况中，将制动压力设置为预定的2级(LV2)准备状态。

公开(公告)号：CN108928344B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201810492021.8

申请日：2018-05-21

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 赵桓晟 ,  池容官

IPC: B60W30/09

Abstract: 一种用于准备车辆的紧急制动的方法，包括：通过控制单元接收与车辆的行驶路径或道路相关的信息以及附近信息；基于接收到的信息检查当前的行驶路段是否是存在预定的减速信息的路段；在当前的行驶路段是存在预定的减速信息的路段的情况中，将制动压力设置为预定的1级(LV1)准备状态；通过控制单元通过处理使用照相机拍摄的图像来检测道路周围的至少一个与行人相关的信息；以及当检查与行人相关的信息时，通过控制单元计算预定的方案中的与行人碰撞的风险，并在碰撞风险大于预设基准的情况中，将制动压力设置为预定的2级(LV2)准备状态。