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公开(公告)号：CN117598053A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311525982.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所述排肥机构包括依次连接的气肥接入口和排肥通道，气肥接入口用于连接外部农机的排肥口；排肥通道上开设有用于与外部空气连通的气体逸散通道，且排肥通道延伸至开沟机构的底部；外部的气肥混合物通过排肥口和气肥接入口输送到排肥通道，其中，气肥混合物中的气体通过气体逸散通道排出，气肥混合物中的肥料通过排肥通道排入沟底中。本发明同时实现了开沟、施肥、排气和覆土，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119229283A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411271308.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种基于改进yolov8网络的蔬菜田间杂草模型构建方法，包括：S1：采集蔬菜田间杂草图像，构建蔬菜杂草数据集，并按照预设的比例将蔬菜杂菜数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2：构建改进的yolov8网络模型来建立蔬菜田间杂草检测模型；S3：将训练集输入至改进后的yolov8网络模型中进行训练，使用验证集来验证模型的表现并根据验证集的评估结果调整模型的参数，最后采用所述测试集来评估模型的性能，得到最终的蔬菜田间杂草检测模型；在所述步骤S2中包括了：S21：在原始yolov8网络模型中引入深度可分离卷积DSConv；S22：将neck层中的Concat模块替换为上下文交互融合模块CIFM；S23：将Head检测头替换为轻量化的LSCD检测头。本发明实现快速准确地检测出蔬菜与杂草。
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公开(公告)号：CN116138034B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN116267109A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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公开(公告)号：CN116267109B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116138034A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN115060266B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202210593515.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田建图的定位系统，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述定位系统进行定位时包括以下步骤：S1：启动工作，操作人员给控制组件发送运动指令和预定路径，控制组件驱动底盘在农田内行走，并启动激光发射与接收装置、激光调整装置；S2：所述激光调整装置自动调节激光发射与接收装置的高度，使激光发射与接收装置的激光发射中心线始终与激光信号反馈装置的中心线齐平；S3：利用卡尔曼滤波KEF算法，计算底盘当前状态空间中的观测模型建图的位姿和协方差矩阵Q，以更新状态空间，从而获得当前底盘所处的位姿建立农田的二维地图。
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公开(公告)号：CN119986690A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510071963.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的蔬菜垄间导航方法及系统，所述方法包括：S1：通过三维激光雷达测量机器人周围环境，获取三维点云数据；S2：通过点云预处理算法，对点云数据进行初步优化，降低点云数据的密度与运算量；S3：通过地面分割算法，分割出地面点云，把地面点云作为可行驶区域；S4：提取地面点云的质心并将其作为垄间中心点，接着对垄间中心点进行拟合，得到垄间中心线方程；S5：设定导航预瞄距离，计算在该预瞄距离下的导航线方程；S6：通过导航线方程参数，计算出角速度控制量，并下发至动力底盘控制底盘移动。本发明实现了蔬菜垄间精确地自动导航行走，提升了蔬菜生产中巡检、植保、运输等生产作业的机械化程度。
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公开(公告)号：CN114839976B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210414883.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统，用于给农业机器规划工作路径，包括以下步骤：S1：对当前的农田环境重建，得到初始农田地图，再对初始农田地图进行栅格化处理，得到路径规划地图；S2：在路径规划地图上生成平行作业路径；S3：在平行作业路径上生成边界环绕作业路径；S4：农业机器在当前的农田进行预定路径的作业。本技术方案的路径规划方法，对复杂边界的农田适应性强，可以有效给复杂边界的农田进行路径规划，并可以在复杂边界的农田规划中提高覆盖率和适应性，从而更符合农艺要求。
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公开(公告)号：CN119422645A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411752989.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 华南农业大学 , 中国烟草总公司广东省公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及烟草采收机械技术领域，提供一种小型全自动烟叶采收机，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统，烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上，烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构，上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，抓取机构连接于伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点：采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株，保证每一层烟叶完整采摘，还有效提升了烟叶整体质量，减少了因操作不当造成的损失。
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