公开(公告)号：CN119229283A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411271308.X

申请日：2024-09-11

Applicant: 华南农业大学 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

Inventor： 杨文武 ,  陆键欣 ,  刘清海 ,  王在满 ,  林嘉辉 ,  黎观炯 ,  吴淦泓 ,  高耿扬 ,  陈瑾怡

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/60 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开一种基于改进yolov8网络的蔬菜田间杂草模型构建方法，包括：S1：采集蔬菜田间杂草图像，构建蔬菜杂草数据集，并按照预设的比例将蔬菜杂菜数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2：构建改进的yolov8网络模型来建立蔬菜田间杂草检测模型；S3：将训练集输入至改进后的yolov8网络模型中进行训练，使用验证集来验证模型的表现并根据验证集的评估结果调整模型的参数，最后采用所述测试集来评估模型的性能，得到最终的蔬菜田间杂草检测模型；在所述步骤S2中包括了：S21：在原始yolov8网络模型中引入深度可分离卷积DSConv；S22：将neck层中的Concat模块替换为上下文交互融合模块CIFM；S23：将Head检测头替换为轻量化的LSCD检测头。本发明实现快速准确地检测出蔬菜与杂草。

公开(公告)号：CN119986690A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510071963.9

申请日：2025-01-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  谢昊洋 ,  郭涵 ,  高耿扬 ,  陈瑾怡 ,  陆键欣 ,  彭志祥 ,  刘清海

IPC: G01S17/89 ,  G01C21/34 ,  G06V20/64 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的蔬菜垄间导航方法及系统，所述方法包括：S1：通过三维激光雷达测量机器人周围环境，获取三维点云数据；S2：通过点云预处理算法，对点云数据进行初步优化，降低点云数据的密度与运算量；S3：通过地面分割算法，分割出地面点云，把地面点云作为可行驶区域；S4：提取地面点云的质心并将其作为垄间中心点，接着对垄间中心点进行拟合，得到垄间中心线方程；S5：设定导航预瞄距离，计算在该预瞄距离下的导航线方程；S6：通过导航线方程参数，计算出角速度控制量，并下发至动力底盘控制底盘移动。本发明实现了蔬菜垄间精确地自动导航行走，提升了蔬菜生产中巡检、植保、运输等生产作业的机械化程度。

公开(公告)号：CN119422645A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411752989.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 华南农业大学 ,  中国烟草总公司广东省公司

Inventor： 杨文武 ,  宋士雨 ,  郭涵 ,  孔凡煜 ,  林勇 ,  曾山 ,  贾瑞昌 ,  李杰浩 ,  高耿扬 ,  陈瑾怡

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及烟草采收机械技术领域，提供一种小型全自动烟叶采收机，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统，烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上，烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构，上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，抓取机构连接于伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点：采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株，保证每一层烟叶完整采摘，还有效提升了烟叶整体质量，减少了因操作不当造成的损失。

公开(公告)号：CN119586427A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411370655.8

申请日：2024-09-29

Applicant: 华南农业大学 ,  广州市农业农村科学院

Inventor： 罗锡文 ,  谭琼 ,  杨文武 ,  徐强辉 ,  彭志祥 ,  郑章荣 ,  韩孟红 ,  姚俊豪 ,  周祖岳 ,  高耿扬 ,  陈瑾怡

IPC: A01D45/02

Abstract: 本发明涉及农用机械领域，更具体地，涉及一种自走式玉米收获机，包括履带小车、设于其上方的龙门架，固定于龙门架上的夹持机构和采摘辊，所述夹持机构包括由尾部向首部倾斜向下的主梁和凸出于龙门架外的分禾组件，所述采摘辊连接于主梁的尾部并与夹持机构形成侧向挤压空间；用于解决玉米收获机难以适应复杂地形，占用空间过大无法灵活转向，采摘过程耗能大，采摘过程对玉米穗的挤压损害大，玉米穗质量不佳的技术问题；实现加强自动在复杂地形的灵活适应能力及使用稳定性；减小玉米收获机的占用空间，便于其灵活转向；采摘不需要额外动力输入，降低采摘过程的耗能，采摘更省力，提高玉米穗的采摘质量。

公开(公告)号：CN119631655A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510070625.3

申请日：2025-01-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  陈伟满 ,  郭涵 ,  陈瑾怡 ,  高耿扬 ,  刘清海 ,  陆键欣 ,  彭志祥

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06

Abstract: 本发明涉及农业分析设备领域，具体是一种具有开沟和播种功能的模拟试验台包括：土槽机构、试验台车、动力系统、采集系统和控制系统，土槽机构设有用于存放土壤的容纳槽；试验台车设于土槽机构上包括：台车支架，以及设置在台车支架上的整备装置、开沟装置，以及播种装置；整备装置用于平整土壤，开沟装置用于刨土开沟，播种装置用于散播种子；动力系统用于驱动试验台车、整备装置、开沟装置和播种装置运行；采集系统用于采集试验台车和动力系统的运行数据；控制系统用于控制试验台车、动力系统和采集系统的运行。将土壤整备、开沟和播种三个环节的机具部件进行整合，实现开沟和播种的自动化联动，模拟在田间作业时的真实工作状态，获取性能参数。