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公开(公告)号:CN114839976B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210414883.5
申请日:2022-04-15
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统,用于给农业机器规划工作路径,包括以下步骤:S1:对当前的农田环境重建,得到初始农田地图,再对初始农田地图进行栅格化处理,得到路径规划地图;S2:在路径规划地图上生成平行作业路径;S3:在平行作业路径上生成边界环绕作业路径;S4:农业机器在当前的农田进行预定路径的作业。本技术方案的路径规划方法,对复杂边界的农田适应性强,可以有效给复杂边界的农田进行路径规划,并可以在复杂边界的农田规划中提高覆盖率和适应性,从而更符合农艺要求。
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公开(公告)号:CN114839976A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210414883.5
申请日:2022-04-15
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统,用于给农业机器规划工作路径,包括以下步骤:S1:对当前的农田环境重建,得到初始农田地图,再对初始农田地图进行栅格化处理,得到路径规划地图;S2:在路径规划地图上生成平行作业路径;S3:在平行作业路径上生成边界环绕作业路径;S4:农业机器在当前的农田进行预定路径的作业。本技术方案的路径规划方法,对复杂边界的农田适应性强,可以有效给复杂边界的农田进行路径规划,并可以在复杂边界的农田规划中提高覆盖率和适应性,从而更符合农艺要求。
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公开(公告)号:CN219046695U
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202223058699.6
申请日:2022-11-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及农业机械中播种机具领域,更具体地,涉及一种播量无级可调集排式排种器,包括充种室、排种轮、排种管,所述排种轮转动时,所述充种室内的种子掉入所述排种轮内,再由所述排种管排入田地,其中还包括:壳体;组合式型孔轮,包括型孔;传动轴;清种组件,包括清种顶针、直杆和复位弹簧,当所述复位弹簧被压缩时,所述清种顶针形成空腔,所述空腔与所述型孔形成窝眼;固定件。用于解决延长排种器使用寿命,提高排种效率,简化排种器结构,使整机紧凑,降低排种器制造成本的问题,实现只需调节播量调节环的位置,就可实现无级调节播量;清种组件的清种可靠性高;多行同时播种便于安装;减少了种子的破损率的有益效果。
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