公开(公告)号：CN114839976B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202210414883.5

申请日：2022-04-15

Applicant: 华南农业大学 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心

Inventor： 杨文武 ,  龚从权 ,  罗熙霖 ,  钟勇 ,  崔恩楠 ,  陆键欣 ,  刘青海

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统，用于给农业机器规划工作路径，包括以下步骤：S1：对当前的农田环境重建，得到初始农田地图，再对初始农田地图进行栅格化处理，得到路径规划地图；S2：在路径规划地图上生成平行作业路径；S3：在平行作业路径上生成边界环绕作业路径；S4：农业机器在当前的农田进行预定路径的作业。本技术方案的路径规划方法，对复杂边界的农田适应性强，可以有效给复杂边界的农田进行路径规划，并可以在复杂边界的农田规划中提高覆盖率和适应性，从而更符合农艺要求。

公开(公告)号：CN114839976A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210414883.5

申请日：2022-04-15

Applicant: 华南农业大学 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心

Inventor： 杨文武 ,  龚从权 ,  罗熙霖 ,  钟勇 ,  崔恩楠 ,  陆键欣 ,  刘青海

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统，用于给农业机器规划工作路径，包括以下步骤：S1：对当前的农田环境重建，得到初始农田地图，再对初始农田地图进行栅格化处理，得到路径规划地图；S2：在路径规划地图上生成平行作业路径；S3：在平行作业路径上生成边界环绕作业路径；S4：农业机器在当前的农田进行预定路径的作业。本技术方案的路径规划方法，对复杂边界的农田适应性强，可以有效给复杂边界的农田进行路径规划，并可以在复杂边界的农田规划中提高覆盖率和适应性，从而更符合农艺要求。

公开(公告)号：CN219046695U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223058699.6

申请日：2022-11-17

Applicant: 华南农业大学 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

Inventor： 杨文武 ,  崔恩楠 ,  刘青海 ,  钟勇 ,  陆键欣 ,  钟顺 ,  肖茵茵 ,  肖泽强 ,  杨连正 ,  郭子洋

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及农业机械中播种机具领域，更具体地，涉及一种播量无级可调集排式排种器，包括充种室、排种轮、排种管，所述排种轮转动时，所述充种室内的种子掉入所述排种轮内，再由所述排种管排入田地，其中还包括：壳体；组合式型孔轮，包括型孔；传动轴；清种组件，包括清种顶针、直杆和复位弹簧，当所述复位弹簧被压缩时，所述清种顶针形成空腔，所述空腔与所述型孔形成窝眼；固定件。用于解决延长排种器使用寿命，提高排种效率，简化排种器结构，使整机紧凑，降低排种器制造成本的问题，实现只需调节播量调节环的位置，就可实现无级调节播量；清种组件的清种可靠性高；多行同时播种便于安装；减少了种子的破损率的有益效果。

公开(公告)号：CN109533845B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201811601604.6

申请日：2018-12-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  杨晓彬 ,  洪添胜 ,  李震 ,  宋淑然 ,  汪小名 ,  张震邦 ,  黄家曦 ,  崔恩楠 ,  陈金蔚 ,  刘嘉明

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。

公开(公告)号：CN109533845A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811601604.6

申请日：2018-12-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  杨晓彬 ,  洪添胜 ,  李震 ,  宋淑然 ,  汪小名 ,  张震邦 ,  黄家曦 ,  崔恩楠 ,  陈金蔚 ,  刘嘉明

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。