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公开(公告)号：CN114036813A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111331871.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种粒子群BP神经网络PID控制的温室温湿度方法，包括以下步骤：S1、根据PID调节的一般原则，对PID各控制参数进行一定梯度的调节，记录获取温度和湿度控制结束后的期望值、最终值、偏差以及对应的PID控制参数；S2、对期望值、最终值、偏差以及PID控制参数进行预处理，预处理后得到控制模型的训练数据；S3、确定并求解粒子群算法的适应度函数，利用粒子群算法优化神经网络的权值和阈值；S4、利用粒子群算法优化结果得到的权值和阈值搭建神经网络控制模型，并采用步骤S2中的训练数据训练模型；S5、用粒子群算法优化BP神经网络PID控制对温室的温湿度进行控制。本发明方法能适应日光温室复杂工况，能对日光温室的温、湿度进行精确的控制。
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公开(公告)号：CN110320164A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910578419.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业叶片检测领域，公开了一种生菜全氮含量高光谱反演模型的建立方法及其应用。该方法包括步骤：采集生菜叶片，通过使用BP神经网络对生菜叶片的高光谱位置变量与植被指数变量和全氮含量进行模型建立，最终得到生菜叶片的全氮含量估算模型。针对需要检测全氮含量的生菜，首先使用高光谱仪采集该生菜叶片的高光谱数据，包括高光谱位置变量和植被指数变量；再将高光谱数据输入获得的最佳生菜全氮含量高光谱反演模型中即可计算得出待测生菜全氮含量。本发明仅在模型建立时需要对生菜菜叶进行破坏性检测，在模型建立后只需获得生菜菜叶的高光谱数据即可通过计算进行对生菜菜叶全氮含量的估算，具有实时、快速和无损的特点。
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公开(公告)号：CN107933327A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711000020.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/1851 , B60L11/1855 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/06 , B60W2510/244
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动轮式运输机增程式动力系统，包括能量控制系统、驱动系统和动力系统；能量控制系统通过数据传输网络实时监测动力系统的各项参数，包括电池组电流电压和电池容量、电机的输入电流电压、增程器的输出电流电压信息，进行分析判断是否启动增程器，进而选择纯电动模式或增程模式工作；在电池组电量充足时驱动系统以纯电方式工作；当能量控制系统监测到电池组电量低于预设的下限值时，会通过单片机自动启动增程器从而以增程方式工作来提高续航里程。本发明在电池组容量较低时自动启动增程器，有效减少人为操作量，并可以使电池组浅放电避免过度放电影响电池寿命。
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公开(公告)号：CN108271493B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108271493A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107758245A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN110908374A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911111146.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于ROS平台的山地果园避障系统及方法，其系统包括控制器、电机和转向系统、通讯模块及激光雷达，激光雷达对运动方向的静态障碍物进行实时采集，将采集到的雷达云点数据传输至控制器；控制器对雷达云点数据进行预处理，结合障碍物云点信息聚类算法、二维云点聚类数据凸包算法和旋转卡壳算法进行障碍物的定位与识别，得到障碍物的位置和角度信息，确定障碍物的凸包直径，以聚类中心点为圆心建立障碍物危险区域，调用避障算法制定避障路径规划和航向控制方式，生成避障的最低成本路径，对电机和转向系统进行控制。本发明通过避障数据分析，结合多组算法实现和优化了避障功能。
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公开(公告)号：CN110825080A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911054964.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊控制算法的果园路径视觉导航方法、系统和介质，首先获取果园引导轨迹图像，然后获取果园引导轨迹图像进行预处理；针对于预处理后的果园引导轨迹图像依次进行阈值分割、二值化和腐蚀处理，得到第一图像；在第一图像的垂直中线上选择多个种子点，通过所有种子点的左侧像素点个数计算得到输入量PCLeft，通过所有种子点的右侧像素点个数计算得到输入量PCRight；针对于输入量PCLeft、PCRight，用小、中和大三种隶属函数进行模糊化；根据模糊化规则库以及输入量PCLeft、PCRight模糊化结果，得出在果园引导轨迹上行驶的果园车辆的速度和转向角度。本发明具有能够准确的引导果园车辆在果园路径中进行行驶的优点。
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公开(公告)号：CN110515011A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910869677.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种锂离子动力电池SOC的精确估算方法，包括：步骤S1、选取三元锂离子电池作为研究对象，对三元锂离子电池进行0.5C恒流充放电和混合脉冲功率特性实验，得到三元锂离子电池的电压响应曲线；步骤S2、建立三元锂离子电池的二阶RC等效电路电池模型；步骤S3、对所述二阶RC等效电路模型中的参数进行辨识；步骤S4、使用SMFEKF算法估算三元锂离子电池的SOC。本发明使用SMFEKF算法估算三元锂离子电池的SOC，对于锂离子动力电池，SMFEKF算法中由于引入多重次优渐消因子，增强了算法的强跟踪能力，具有更高的估计精度。
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公开(公告)号：CN109724692A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811630075.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光照度传感器校正方法、系统、存储介质、计算设备，所述方法包括如下步骤：数据收集：获取光照度传感器的输出数据；数据预处理：根据光照时刻对输出数据分为训练集和测试集；训练集权值计算：将训练集送入RBF神经网络，计算训练集相关权值；生成校正模型：获取PLC编写的RBF神经网络的前向神经网络部分；将计算得出的权值填入数据库中，得到光照度传感器校正模型；测试校正模型：将输出数据测试集送入光照度校正模型中，测试校正模型准确率。本发明通过利用RBF神经网络算法对温度进行非线性拟合，解决线性拟合结果跟实际温度误差较大的技术问题，从而实现对温度传感器的误差校正。
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