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公开(公告)号：CN118961711B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411018787.4
申请日：2024-07-29
Abstract: 本发明涉及一种茶园移动机器人的自主导航巡检方法，包括：获取二维空间的茶园道路图像信息；基于所述茶园道路图像信息，构建三维空间的目标导航路径；茶园移动机器人基于所述目标导航路径进行移动，在移动过程中通过病害视觉传感对茶叶进行实时监测。本发明能够真实呈现茶园复杂作业场景，更有效的提高移动机器人的导航准确性和自主跟随的稳定性，同时能够代替传统人工作业，减少人工劳动成本，提高茶叶病害的检测率和效率，保障茶叶生产制作的质量，为茶叶提供科学准确的防护措施，进一步为提高农村的智能化水平以及构建农村智慧农业提供理论与实践的支撑。
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公开(公告)号：CN113189373B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110411053.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R1/04 , G01R31/36 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开一种测试尺寸可调的方形电池多功能测试夹具及操作方法，所述夹具包括测试座、上夹紧机构、下夹紧机构、升降机构和锁止机构；测试座包括相互连接的底板和背板，下夹紧机构与底板活动连接，待测电池的底面贴合底板，待测电池的侧面贴合背板，下夹紧机构用以夹紧待测电池的底部，升降机构与测试座活动连接，升降机构用以带动上夹紧机构做升降运动，锁止机构用以锁定升降机构的位置，上夹紧机构包括主板、至少一正极夹板、至少一负极夹板和导电板，正极夹板和负极夹板分别与主板活动连接，正极夹板和负极夹板分别与导电板连接，导电板用以与待测电池的电极接触，导电板通过接线端与测试设备电性连接。
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公开(公告)号：CN117543303B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311495778.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 华南农业大学 , 韶关学院 , 韶关学院新兴产业研究院
Abstract: 本发明属于极细同轴线束生产技术领域，公开了一种用于极细同轴线自动化生产的组合治具，包括：固定模具，固定模具设置在工作台上；固定组件，固定组件定位设置在固定模具上，固定组件包括上下对应设置的固定件A和固定件B，固定件A上设置有若干并排设置的用于固定同轴线线束的第一线束槽；定位裁切组件，包括两个对称设置在固定模具上的铜片焊接垫，两铜片焊接垫分别设置在所固定组件的两侧，铜片焊接垫上设置有与第一线束槽相对应的第二线束槽。本发明结构件紧凑，使用简单方便，自动化程度高，有效提高了同轴线线束的生产效率，提高生产的合格率，同时降低了同轴线线束生产的人工需求，也降低了生产过程中的人力熟练度。
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公开(公告)号：CN116818629A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310647577.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/08 , G01D21/02 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/211 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种基于多源数据融合和机器学习的土壤孔隙度原位检测方法，包括：将土壤孔隙度原位检测机器学习模型部署在土壤孔隙度原位检测装置的工控机中，采集待测土样；使用时域反射传感器探针插入获取附近土壤的土壤体积水含量、土壤温度及体积电导率；数据采集模块采集待测土样内部水平切面的分层图像及土壤阻力的变化曲线；数据处理模块对数据处理，分别得到图像特征、标准温度25℃时的体积电导率和土壤阻力平均值；将土壤体积水含量以及得到数据作为待测土样的特征数据，将特征数据代入训练好的土壤孔隙度原位检测机器学习模型中，计算出待测土样的土壤孔隙度。该方法可以快速地对土壤孔隙度进行检测，检测效率快，成本低廉，检测精度高。
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公开(公告)号：CN116717567A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310948990.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变截面圆环主动隔振元件、方法及隔振装置，其中，所述变截面圆环主动隔振元件包括变截面圆环结构、压电片、加速度传感器和主动减振控制装置；所述变截面圆环结构的上下两侧分别对称设置有连接端面；所述变截面圆环结构的截面为拱形，其左右两侧的中间位置处均设有两组凹槽；两组凹槽分别位于变截面圆环结构的内外两侧，所述压电片安装在所述凹槽内；所述加速度传感器安装在所述变截面圆环结构的下端面上，用于实时检测振动源信号，通过主动减振控制装置进行分析和处理后输出控制信号给压电片，促使压电片产生逆压电效应来带动变截面圆环结构产生形变，进而带动上下两侧的连接端面产生相对位移，以此消减振动源对负载的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116104905A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310152640.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有拱形截面的弹性圆环隔振元件及隔振装置，其中，所述弹性圆环隔振元件，包括连接端面以及弹性圆环结构，所述连接端面为两组，两组连接端面对称设置在所述弹性圆环结构的两侧；所述弹性圆环结构的截面形状为拱形；所述隔振装置包括n个隔振模块和n+1个连接板，n取正整数；其中，n+1个连接板同轴且等距排列，每个隔振模块分别设置在相邻两个连接板之间；所述隔振模块由多个所述的具有拱形截面弹性圆环隔振元件并联而成。本发明的弹性圆环隔振元件在振动过程中可以产生非线性的弹性力和迟滞阻尼力，有助于提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN114859202A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210526144.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种爪极发电机整流电路故障诊断方法、系统、设备及介质，方法包括下述步骤：S1、根据待测爪极发电机的机械参数以及运作转速，利用解析法获取待测爪极发电机的理论电磁力空间阶次和频率信息；S2、采集待测测爪极发电机整机散逸至空气声场中的噪声时域信号；S3、获取待测电机的噪声频率谱；S4、对于步骤S3中获得的噪声频谱，识别其噪声幅度最大的谐波频率，并与S1解析计算的结果进行对比，根据二者峰值噪声谐波的频次是否相同，判断是否发生单管开路故障或短路故障。本发明基于输出直流电流和电机噪声时域信号，在无需对电机进行拆卸的情况下，能对车载爪极电机整流二极管单管断路和短路情况进行快速诊断。
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公开(公告)号：CN113343540B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110764575.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机加减速工况电磁噪声计算方法、系统及存储介质，方法包括：S1、建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型；S2、对加减速工况不同转速点的电磁力进行仿真计算；S3、根据仿真得到的不同转速点的电磁力结果求取每个定子齿面上的径向和切向电磁力合力；S4、将得到的定子齿面上的径向和切向电磁力合力进行傅里叶变换，然后提取相应的阶次力并进行合成；S5、考虑电机总成的装配和安装关系对电机总成进行有限元模态仿真；S6、采用边界元法或者有限元法计算加减速工况随转速变化的电磁噪声。与现有技术相比，本发明可以快速准确计算电机加减速工况电磁噪声，为电机的设计和优化提供一种快速计算方法。
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公开(公告)号：CN113468786A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110764047.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机加减速工况电磁力计算方法、系统及存储介质，方法包括：S1、建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型；S2、选取恒转矩区和恒功率区内的稳定转速点并进行电磁力仿真；S3、对电磁力仿真得到的少数几个稳定转速点的电磁力进行定子齿面区域积分运算，得到相应稳定转速点下每个定子齿面上的径向和切向电磁力合力；S4、电磁力时间变换和插值计算，从而得到整个恒转矩区内每个转速点的电磁力和恒功率区内每个稳定转速点的电磁力；S5、综合恒转矩区和恒功率区内的电磁力结果，得到电机在加减速工况全转速段内每个转速点的电磁力。与现有技术相比，本发明可以快速准确计算电机加减速工况每个转速点电磁力。
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公开(公告)号：CN111364329B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010111659.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的滑模路缘石摊铺机施工监控系统及方法，系统包括前端数据采集模块、无线网络传输模块以及远程监控中心模块；所述前端数据采集模块包括信息采集单元和云端服务器；所述远程监控中心模块包括用户监控单元、远程服务单元、数据接口控制单元以及无线网络传输模块；所述无线网络传输模块，用于各个单元以及模块之间的通信服务。本发明智能型物联网监控方法易于实施，能对被控设备进行主动监控，并且实现远程监控功能。
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