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公开(公告)号：CN115546550A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211250711.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06V10/54 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习与图像处理的土壤质地检测方法及装置，该方法包括以下步骤：对土壤样本进行图像采集；获取土壤样本表面的图像特征数据；以8：2的比例将土壤样本的图像特征数据随机划分为训练集和测试集；对训练集和测试集的图像特征数据进行标准化处理；使用遗传算法对图像特征数据进行特征选择，得到最优的特征；利用BP神经网络，以土壤质地数据的准确值作为目标，对训练集进行训练得到土壤质地检测的回归模型；通过回归模型计算出待检测土壤的土壤质地数据。该方法基于图像处理对土壤表面的信息进行特征提取并使用遗传算法对特征进行筛选，基于机器学习建立土壤质地检测的回归模型，实现对土壤质地数据的快速检测，且检测效率高。
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公开(公告)号：CN116818629A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310647577.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/08 , G01D21/02 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/211 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种基于多源数据融合和机器学习的土壤孔隙度原位检测方法，包括：将土壤孔隙度原位检测机器学习模型部署在土壤孔隙度原位检测装置的工控机中，采集待测土样；使用时域反射传感器探针插入获取附近土壤的土壤体积水含量、土壤温度及体积电导率；数据采集模块采集待测土样内部水平切面的分层图像及土壤阻力的变化曲线；数据处理模块对数据处理，分别得到图像特征、标准温度25℃时的体积电导率和土壤阻力平均值；将土壤体积水含量以及得到数据作为待测土样的特征数据，将特征数据代入训练好的土壤孔隙度原位检测机器学习模型中，计算出待测土样的土壤孔隙度。该方法可以快速地对土壤孔隙度进行检测，检测效率快，成本低廉，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112825714A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110008749.0
申请日：2021-01-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明公开了一种温室吹雾机包括超声波雾化装置、送雾装置以及控制装置；超声波雾化装置包括雾化水箱以及超声波雾化器；送雾装置包括：轴流风机、旋转电机以及水雾导流罩；雾化水箱的设置在轴流风机的出风口处，旋转电机设置在雾化水箱的顶部，旋转电机与水雾导流罩连接，水雾导流罩设置有出雾口且超声波雾化装置被水雾导流罩所笼罩；控制器用于在接收高温信号时，控制温室吹雾机开始工作；超声波雾化器，用于将雾化水箱中的水进行雾化，生成水雾；旋转电机，用于接收控制器所传输的转动信号时，带动水雾导流罩进行旋转；轴流风机，用于向出风口处送风，从而使水雾经水雾导流罩的出雾口向外喷洒。通过实施本发明能够对温室进行降温。
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公开(公告)号：CN116448642A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310320219.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开一种基于工业相机的土壤孔隙度原位检测装置及其使用方法，该检测装置包括光箱、土样推切机构、控制系统以及图像采集系统，该土样推切机构包括机架、推土机构以及切土机构；所述推土机构用于将环刀中的土样按照设定高度精准推出，所述切土机构用于将推出的土样进行切除；所述控制系统用于控制推土机构以及切土机构运动；所述图像采集系统用于采集土样的分层图像，结合计算机视觉和机器学习分析土样的土壤孔隙结构，获得土壤孔隙度的大小。该检测装置结构小巧紧凑，基于工业相机分层采集图像，消除单层随机误差，结合计算机视觉和机器学习可以快速准确地对土壤孔隙度进行检测，从而快速掌握土壤孔隙度的空间变异性，省时省力，且检测装置检测精度高。
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公开(公告)号：CN115597935A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211237363.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 华南农业大学(CN)
Abstract: 本发明公开一种不同质地土壤的制备和样本数据库的构建方法，包括以下步骤：根据不同的采集条件进行土壤样本的采集；对采集的土壤样本进行预处理；将每种土壤样本分为两份，一份送至第三方权威检测机构检测土壤质地数据；另一份用于制备不同质地的土壤样本；通过获取的土壤质地数据，利用不同的质量对两种不同土壤质地数据的土壤样本进行混合，得到一种新的土壤样本；构建不同质地的土壤样本数据库。该方法利用尽可能少的土壤样本制备出丰富的土壤质地数据库，减少土壤样本采集的时间和成本，解决了土壤质地各含量分布不均匀的问题，同时可以丰富土壤质地数据，使土壤数据库拥有不同梯度占比的黏粒、粉粒和砂粒含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493906A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211205179.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开一种控制孔隙度的标准土样快速制备装置及其制样方法，该快速制样装置包括安装架、设置在所述安装架上的装土箱、设置在所述装土箱上用于压实装土箱内土样的压盖、设置在所述安装架上用于驱动压盖向下运动以压实装土箱内土样的压实驱动机构、用于驱动所述装土箱进行振动的振动机构以及用于向所述装土箱内进行喷水的给水机构；其中，所述压盖包括位于下端的压实部以及位于上端且向外凸出的限位凸起，所述压实部的侧壁与所述装土箱的内壁相互配合连接。该快速制样装置结构简单，在制备重塑土的过程中，操作简单，制样效率高，能够制备出指定孔隙度和含水率的土样，满足特定的研究需要；而且能够制备出均匀的饱和重塑土。
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公开(公告)号：CN110833322B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911153729.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
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公开(公告)号：CN116721287A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310637220.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的土壤质地检测方法及装置，该方法包括：采集多种类型的土壤样本，将每个土壤样本平均分成两份；其中一份送至第三方权威机构进行土壤质地参数检测；另一份通过图像采集装置对其进行图像采集；提取图像中的感兴趣区域，获得只保存有土壤区域的土壤图像；提取土壤图像中的图像特征；划分和加载数据，将土壤图像与对应的土壤质地参数一一匹配，构建图像标签数据集，将所述图像标签数据集分为训练集和测试集；构建深度学习土壤质地检测模型；通过图像采集装置对待检测土壤进行图像采集，通过深度学习土壤质地检测模型计算出待检测土壤中的土壤质地参数。该方法检测过程简单，具有检测效率快、检测精度高的特点。
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公开(公告)号：CN110833322A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911153729.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
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公开(公告)号：CN211639930U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922031894.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种茶艺机器人，包括机器人主体，机器人主体包括茶盘、主控系统和分别与主控系统连接的双目视觉装置、热水供应装置、加水机械臂、斟茶机械臂、若干传茶机械臂；加水机械臂、斟茶机械臂、传茶机械臂均安装在茶盘上，加水机械臂的加水管道与热水供应装置的热水输出管道连接，斟茶机械臂的末端设有茶碗夹持机构和用于控制茶碗盖盖合在茶碗上的茶碗盖控制机构，传茶机械臂的末端设有茶杯夹持机构。本实用新型能够解决现有的泡茶机器人自动化程度低的技术问题，从而提高泡茶便捷性和用户体验。
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